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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | M30956FKTGP |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | FLASH, 64 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP100 |
| 封裝： | 14 X 14 MM, 0.50 MM PITCH, PLASTIC, LQFP-100 |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 283/579頁(yè) |
| 文件大?。?/td> | 12750K |
| 代理商： | M30956FKTGP |
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22. 16-Slot CAN Module
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22. 16-Slot CAN Module
CAN (Controller Area Network) module included in the M32C/95 Group (M32C/95T) is a Full CAN module,
supporting CAN Specification 2.0 Part B. Three channels, CAN0 to CAN2, can be used. CAN0 and CAN1 have 16
message slots and CAN2 has 32 message slots. This chapter provides the information on CAN0 and CAN1. Refer to
23. 32-Slot CAN Module for details on CAN2. Table 22.1 lists CAN module specifications of the CAN0 and CAN1
channels.
Table 22.1
CAN Module Specifications for CAN0 and CAN1
NOTE:
1. Use an oscillator with maximum 1.58% oscillator tolerance.
Item
Specification
Protocol
CAN Specification 2.0 Part B
Message slots
16 slots
Acceptance filter
Global mask: 1 (for the CANi message slots 0 to 13)
Local mask: 2 (for CANi message slots 14 and 15 respectively)
Baud rate(1)
Baud rate =
1
---Max 1 Mbps
Tq x number of Tq per bit
Tq (time quantum) =
BRP + 1
CAN clock
Number of Tq per bit = SS + PTS + PBS1 + PBS2
BRP: Setting value of registers C0BRP and C1BRP; 1 to 255
SS: Synchronization Segment; 1Tq
PTS: Propagation Time Segment; 1 to 8Tq
PBS1: Phase Buffer Segment 1; 2 to 8Tq
PBS2: Phase Buffer Segment 2; 2 to 8Tq
Remote frame automatic
answering function
Message slot which receives a remote frame transmits a data frame
automatically
Time stamp function
The stamp function is used with a 16-bit counter. Count source can be selected
from the CAN bus bit clock divided by 1, 2, 3, or 4
CAN bus bit clock=
1
CAN bit time
BasicCAN mode
The BasicCAN function can be used with the CANi message slots 14 and 15
Transmit abort function
A transmit request is aborted
Loopback function
Frame transmitted by the CAN module is received by the same CAN module
Forcible error active transition
function
The CAN module is forcibly placed in an error active state by an error counter
reset
Single-shot transmit function
The CAN module does not retransmit data again even if arbitration lost or
transmit error causes a transmit failure
Self-test function
The CAN module communicates internally to check on a CAN module state
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