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參數(shù)資料
| 型號： | UPD70F3357GJ(A)-GAE-AX |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 32-BIT, FLASH, 32 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| 封裝： | 20 X 20 MM, LEAD FREE, PLASTIC, LQFP-144 |
| 文件頁數(shù)： | 930/1119頁 |
| 文件大小： | 6653K |
| 代理商： | UPD70F3357GJ(A)-GAE-AX |
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CHAPTER 19 CAN CONTROLLER
User’s Manual U17790EJ2V0UD
828
19.10.2 Transmit history list function
The transmit history list (THL) function records in the transmit history list the number of the transmit message buffer
in which each data frame or remote frame was received and stored. The THL consists of storage elements equivalent
to up to seven messages, the last out-message pointer (LOPT) with the corresponding CnLOPT register, and the
transmit history list get pointer (TGPT) with the corresponding CnTGPT register.
The THL is undefined immediately after the transition of the CAN module from the initialization mode to one of the
operation modes.
The CnLOPT register holds the contents of the THL element indicated by the value of the LOPT pointer minus 1.
By reading the CnLOPT register, therefore, the number of the message buffer that transmitted a data frame or remote
frame first can be checked. The LOPT pointer is utilized as a write pointer that indicates to what part of the THL a
message buffer number is recorded.
Any time a data frame or remote frame is transmitted, the corresponding
message buffer number is recorded to the THL element indicated by the LOPT pointer. Each time recording to the
THL has been completed, the LOPT pointer is automatically incremented. In this way, the number of the message
buffer that has received and stored a frame will be recorded chronologically.
The TGPT pointer is utilized as a read pointer that reads a recorded message buffer number from the THL. This
pointer indicates the first THL element that the CPU has not yet read. By reading the CnTGPT register by software,
the number of a message buffer that has completed transmission can be read. Each time a message buffer number
is read from the CnTGPT register, the TGPT pointer is automatically incremented.
If the value of the TGPT pointer matches the value of the LOPT pointer, the CnTGPT.THPM bit (transmit history list
pointer match) is set to 1. This indicates that no message buffer numbers that have not been read remain in the THL.
If a new message buffer number is recorded, the LOPT pointer is incremented and because its value no longer
matches the value of the TGPT pointer, the THPM bit is cleared. In other words, the numbers of the unread message
buffers exist in the THL.
If the LOPT pointer is incremented and matches the value of the TGPT pointer minus 1, the TOVF bit (transmit
history list overflow) of the CnTGPT register is set to 1. This indicates that the THL is full of message buffer numbers
that have not been read. If a new message is received and stored, the message buffer number recorded last is
overwritten by the number of the message buffer that received and stored the new message. After the TOVF bit has
been set (1), therefore, the recorded message buffer numbers in the THL do not completely reflect chronological
order. However the transmitted messages can be found by a CPU search applied to all transmit message buffers
unless the CPU has not overwritten a transmit object in one of these buffers beforehand. In total up to six transmission
completions can occur without overflowing the THL.
Remark
n = 0, 1
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