參數(shù)資料
型號： UPD70F3271GF-3BA
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 32-BIT, FLASH, 20 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝： 14 X 20 MM, PLASTIC, QFP-100
文件頁數(shù)： 630/827頁
文件大?。?/td> 4275K
代理商： UPD70F3271GF-3BA
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CHAPTER 19 CAN CONTROLLER
Preliminary User’s Manual U16541EJ1V0UM
666
19.8.3
Transition from INIT mode to operational mode
The CAN module in each CAN I/F channel can be switched to the following operational modes.
“Normal operating mode”
“Normal operating mode with automatic block transmission”
“Receive-only mode”
“Single-shot mode”
“Self-test mode”
Figure 19-32. Transition to CAN Module Operational Modes
CAN I/F
ch annel
disab led
GOM = 1
CAN module INIT mode
OPMODE[2:0] =00H
CAN module
" Nor mal operating
mode "
OPMODE[2:0]=01H
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus id le
CAN module "normal
operating mode
wi th
automatic block
transmission"
OPMODE[2:0]=02H
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus id le
CAN module
"
Sin gle -shot mode
"
OPMODE[2:0]=04
H
OPMODE[2:0]=04H
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus id le
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus busy
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus busy
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus busy
(All C AN module s
in IN IT mode )
and
(GOM = 0)
Not all CAN modules in INIT
mode
and
GOM = 0
EFSD = 1
and
GOM = 0
OPMODE[2:0]=03H
CAN module
" Recei ve-only mode "
OPMODE[2:0]=03H
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus id le
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus busy
CAN module
" Self-test mode"
OPMODE[2:0]=05 H
OPMODE[2:0]=05H
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus id le
OPMODE[2:0]=00H
and
CAN bus busy
OPMODE[2:0]=02H
RESET
Release RESET
The transition from INIT mode to the operational modes is controlled by the bit strings OPMODE2 to OPMODE0 in
the C0CTRL register.
Changing from one operational mode to another requires shifting to INIT mode in between. The CAN module
refuses CPU attempts to change from one operational mode to another directly.
Transition requests from the operational modes to the INIT mode are not directly accepted by the CAN module
when the CAN bus is not idle (i.e. frame reception or transmission is ongoing), but it is kept until the CAN module
detects the first bit of intermission.
As soon the above mentioned condition is detected, the transition from the
operational mode to the INIT mode is executed and the OPMODE2 to OPMODE0 bit string values change to 00H.
The CPU has to confirm the proper transition to INIT mode by reading the OPMODE2 to OPMODE0 bit strings until
OPMODE2 to OPMODE0 = 000B.
相關PDF資料
PDF描述
UPD70F3286YGJ-UEN-A 32-BIT, FLASH, 20 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
UPD703284GJ-XXX-UEN-A 32-BIT, MROM, 20 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
UPD70F3302GB-8EU 32-BIT, FLASH, 20 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP64
UPD70F3302GK-9ET 32-BIT, FLASH, 20 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP64
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相關代理商/技術參數(shù)
參數(shù)描述
UPD70F3281YGC-8EA-A 制造商:Renesas Electronics Corporation 功能描述:
UPD70F3283YGC-8EA-A 制造商:Renesas Electronics Corporation 功能描述:
UPD70F3286YGJ-UEN-A 制造商:Renesas Electronics 功能描述:Cut Tape 制造商:Renesas 功能描述:MCU 32-Bit V850ES RISC 640KB Flash 3.3V 144-Pin LQFP
UPD70F3288GJ-UEN 制造商:Renesas Electronics Corporation 功能描述:
UPD70F3288GJ-UEN-A 制造商:Renesas Electronics Corporation 功能描述:
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