
Technical Data
MC68HC11E Family
—
Rev. 4
12
Table of Contents
MOTOROLA
Table of Contents
Section 8. Serial Peripheral Interface (SPI)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
8.1
8.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
8.3
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
8.4
SPI Transfer Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
8.5
Clock Phase and Polarity Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
SPI Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Master In/Slave Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Master Out/Slave In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Serial Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Slave Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
8.7
SPI System Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Serial Peripheral Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Serial Peripheral Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
Serial Peripheral Data I/O Register . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Section 9. Timing System
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
9.1
9.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
9.3
Timer Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
Timer Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Timer Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Timer Input Capture 4/Output Compare 5 Register . . . . . .186
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
9.5.8
Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Timer Output Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
Output Compare Mask Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
Output Compare Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Timer Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
Timer Interrupt Mask 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
Timer Interrupt Flag 1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196