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參數(shù)資料
| 型號： | MFC2000 |
| 廠商： | Electronic Theatre Controls, Inc. |
| 英文描述： | Multifunctional Peripheral Controller 2000 |
| 中文描述： | 2000年多功能外設(shè)控制器 |
| 文件頁數(shù)： | 252/426頁 |
| 文件大?。?/td> | 2133K |
| 代理商： | MFC2000 |
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MFC2000 Multifunctional Peripheral Controller 2000
Hardware Description
12-6
Conexant
100723A
The scan motor stepping needs to synchronize to the scan cycle during scanning. Signal MSINT0 is used to
indicate the beginning of the scan cycle. MSINT0 synchronization can be enabled or disabled through the register
setting. This is the main difference between the Vertical Print Motor Control block and the Scan Motor Control
block.
The delay control logic is based on a loadable delay timer and a delay timer register. The MSINT0 and the delay
timer control when the Motor Timer Sub-block sends out the first stepping pulse after CPU enables the scan
motor stepping. Once, CPU enables the scan motor stepping, the Motor Timer Sub-block waits for the MSINT0
pulse to load the delay timer value from the delay timer register and activate the delay timer if the MSINT0
synchronization is enabled. Otherwise, the Motor Timer Sub-block loads the new timer value from the delay timer
register and activates the delay timer immediately. The first stepping pulse will be sent to the Motor Pattern
Control Sub-block when the delay timer expires (timed-out). The delay timer only works once after CPU enables
the scan motor stepping for the first step.
The scan motor control lines are the four pins SM[3:0]/GPO[7:4]. These pins are selected as scanner motor
control lines when bit 1 in the GPIOconfig register is set to 0 (default), and are selected as GPO's when this bit is
set to 1. The scanner motor pattern or GPO data is output on pins SM[3:0]/GPO[7:4] from bits [3:0] of the
SMPattern register.
When selected as GPO's, data written by CPU to the SMPattern register is immediately output on the GPO pins
and output data are not changed unless CPU writes another new data to the SMPattern register.
When selected as scanner motor control lines, data is not allowed to be written to the SMPattern register no
matter whether the motor stepping is disabled or enabled.
Caution:
The vertical print motor pattern register (SMPattern register) can only be written when
it is used as the GPO function. In other words, bit 1 of the GPIOConfig register is set to 1.
At the beginning of the motor moving process, CPU needs to write the stepping mode and the stepping direction
to the SStepCtrl register, the initial scan motor pattern to the SMPattern register, the delay timer value to the
SDelayTimer register, and the 1st step timer value to the SStepTimer register (used to define the time interval
between the 1st and 2nd steps).
Then, CPU sets bit 1 of the GPIOConfig register to 0 and enables the scan motor stepping. If the MSINT0
synchronization is disabled, the content of the delay timer register is immediately loaded into the step timer. If the
MSINT0 synchronization is enabled, the delay timer loading will be delayed until the beginning of the scan (seeing
the MSINT0 pulse). After Motor Timer Sub-block loads the new timer value from the delay timer register, It
activates the delay timer immediately. The first stepping pulse will be sent to the Motor Pattern Control Sub-block
when the delay timer expires (timed-out).
At the same time, the content (the 1st step timer value) of the step timer register is automatically loaded into the
step timer and an interrupt is generated. CPU writes the 2nd step timer value into the step timer register in the
stepping interrupt routine. When the step timer expires (timed-out), A pulse is generated to change the phase
pattern to the next one (the 2nd step) and the content (the 2nd step timer value) of the step timer register is
automatically loaded into the step timer and an interrupt is generated to inform CPU to load the 3rd step timer
value to the step timer register.
At the end of the motor stepping, a pulse is generated to change the phase pattern to the next one (the ‘n-2’ step,
n: the last step) and the content of the step timer register (the time interval between the ‘n-2’ and ‘n-1 steps) is
automatically loaded into the step timer and an interrupt is generated to inform CPU to load the last step timer
value to the step timer register when the step timer expires (timed-out). When the step timer expires again (timed-
out), A pulse is generated to change the phase pattern to the next one (the ‘n-1’ step) and the content (the last
step timer value) of the step timer register is automatically loaded into the step timer and an interrupt is generated
an interrupt is generated to inform CPU to load the large dummy timer value to the step timer register. Finally, a
pulse is generated to change the phase pattern to the next one (the last step) and the content (the large dummy
timer value) of the step timer register is automatically loaded into the step timer and an interrupt is generated to
inform CPU to disable the motor stepping. The step and delay timers are cleared to 0 and the stepping pulse is
blocked immediately after CPU disables the motor stepping.
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