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11.4.2 Supply and Clock Managers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4.3 On-Chip Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.5CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.5.1 General Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.5.2 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.5.3 Crystal and Ceramic Resonator Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.5.4 RC Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.5.5 PLL Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.6MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.1 RAM and Hardware Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.2 FLASH Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.7EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.7.1 Functional EMS (Electro Magnetic Susceptibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.7.2 Electro Magnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.7.3 Absolute Maximum Ratings (Electrical Sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.8I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.8.1 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.8.2 Output Driving Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.9CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.9.1 Asynchronous RESET Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.9.2 ICCSEL/VPP Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.10TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.10.1 8-Bit PWM-ART Auto-Reload Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.10.2 16-Bit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.11COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.11.1 SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.11.2 I2C - Inter IC Control Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.1210-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.12.1 Analog Power Supply and Reference Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.12.2 General PCB Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.12.3 ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
12 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.1PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.2THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13 ST72321 DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.1FLASH OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2DEVICE ORDERING INFORMATION AND TRANSFER OF CUSTOMER CODE . . . . . 171
13.2.1 Version-Specific Sales Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
14 KNOWN LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
14.1ALL FLASH AND ROM DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
14.1.1 Safe Connection of OSC1/OSC2 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
14.1.2 Reset pin protection with LVD Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
14.1.3 Unexpected Reset Fetch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
14.1.4 External interrupt missed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
14.1.5 Clearing active interrupts outside interrupt routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
14.1.6 SCI Wrong Break duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175