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參數(shù)資料
| 型號： | ST10F252M-4T3 |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100 |
| 封裝： | 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100 |
| 文件頁數(shù)： | 91/328頁 |
| 文件大?。?/td> | 3111K |
| 代理商： | ST10F252M-4T3 |
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CAN modules
ST10F252M
180/328
The interrupt identifier IntId in the interrupt register indicates the cause of the interrupt.
When no interrupt is pending, the register holds the value zero. If the value of the interrupt
register is not zero, there is an interrupt pending and, if IE is set, the interrupt line to the
CPU, IRQ_B, is active. The interrupt line remains active until the interrupt register is back to
value zero (the cause of the interrupt is reset) or until IE is reset.
The value 0x8000 indicates that an interrupt is pending because the CAN core has updated
(not necessarily changed) the status register (error interrupt or status interrupt). This
interrupt has the highest priority. The CPU can update (reset) the status bits RxOk, TxOk
and LEC, but a write access of the CPU to the status register can never generate or reset an
interrupt.
All other values indicate that the source of the interrupt is one of the message objects, IntId
points to the pending message interrupt with the highest interrupt priority.
The CPU controls whether a change of the status register may cause an interrupt (bits EIE
and SIE in the CAN control register) and whether the interrupt line becomes active when the
interrupt register is not zero (bit IE in the CAN control register). The interrupt register is
updated even when IE is reset.
The CPU has two possibilities to follow the source of a message interrupt. First it can follow
the IntId in the interrupt register and second it can poll the interrupt pending register (see
An interrupt service routine reading the message that is the source of the interrupt may read
the message and reset the message object’s IntPnd at the same time (bit ClrIntPnd in the
command mask register). When IntPnd is cleared, the interrupt register points to the next
message object with a pending interrupt.
18.9.10
Configuration of bit timing
Even if minor errors in the configuration of the CAN bit timing do not result in immediate
failure, the performance of a CAN network can be reduced significantly.
In many cases, the CAN bit synchronization amends a faulty configuration of the CAN bit
timing to such a degree that only an occasional error frame is generated. In the case of
arbitration however, when two or more CAN nodes simultaneously try to transmit a frame, a
misplaced sample point may cause one of the transmitters to become error passive.
The analysis of such sporadic errors requires a detailed knowledge of the CAN bit
synchronization inside a CAN node and of the CAN nodes’ interaction on the CAN bus.
Bit time and bit rate
CAN supports bit rates in the range of lower than 1 kBit/s up to 1000 kBit/s. Each member of
the CAN network has its own clock generator, usually a quartz oscillator. The timing
parameter of the bit time (that is, the reciprocal of the bit rate) can be configured individually
for each CAN node, creating a common bit rate even though the CAN nodes’ oscillator
periods (fosc) may be different.
The frequencies of these oscillators are not absolutely stable, small variations are caused
by changes in temperature or voltage and by deteriorating components. As long as the
variations remain inside a specific oscillator tolerance range (df), the CAN nodes are able to
compensate for the different bit rates by resynchronising to the bit stream.
According to the CAN specification, the bit time is divided into four segments (see
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST10F269DIETR | 16-BIT, FLASH, 32 MHz, MICROCONTROLLER, UUC |
| ST10F269Z2Q3 | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| ST10F269Z2Q6 | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| ST10F276Z5Q3 | 16-BIT, MROM, 64 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| ST10F296TR | 16-BIT, FLASH, 64 MHz, MICROCONTROLLER, PBGA208 |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| ST10F267-DT | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
| ST10F267-DTR | 功能描述:16位微控制器 - MCU 16-bit MCU MAC 256 Kbyte Flash RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:RISC 處理器系列:MSP430FR572x 數(shù)據(jù)總線寬度:16 bit 最大時鐘頻率:24 MHz 程序存儲器大小:8 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:VQFN-40 安裝風格:SMD/SMT |
| ST10F268 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全稱:STMicroelectronics 功能描述:16-BIT MCU WITH 256K BYTE FLASH MEMORY AND 8K BYTE RAM |
| ST10F269 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全稱:STMicroelectronics 功能描述:16-BIT MCU WITH MAC UNIT, 256K BYTE FLASH MEMORY AND 12K BYTE RAM |
| ST10F269DIETR | 功能描述:MCU 16BIT 256K FLASH BARE DIE RoHS:是 類別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器， 系列:ST10 標準包裝:330 系列:- 核心處理器:- 芯體尺寸:8/16-位 速度:40MHz 連通性:UART/USART 外圍設(shè)備:DMA，PWM，WDT 輸入/輸出數(shù):32 程序存儲器容量:- 程序存儲器類型:外部程序存儲器 EEPROM 大小:- RAM 容量:- 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):4.5 V ~ 5.5 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:- 振蕩器型:內(nèi)部 工作溫度:-40°C ~ 85°C 封裝/外殼:100-BQFP 包裝:管件 |
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