參數(shù)資料
型號： ST10F252M-4T3
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝： 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100
文件頁數(shù)： 161/328頁
文件大?。?/td> 3111K
代理商： ST10F252M-4T3
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ST10F252M
Bootstrap loader
The watchdog timer is disabled, so the bootstrap loading sequence is not time limited. Pin
CAN1_TxD is configured as output, so the ST10F252M can return the identification frame.
Even if the internal Flash is enabled, no code can be executed from it.
24.4.4
Loading the startup code via CAN
After sending the acknowledge byte the BSL enters a loop to receive 128 bytes via CAN1.
Hint: the number of bytes loaded when booting via the CAN interface has been extended to
128 bytes to allow the re-configuration of the CAN bit timing register with the best timings
(synchronization window, ...). This can be achieved by the following sequence of
instructions:
These 128 bytes are stored sequentially into locations 00’FA40h through 00’FABFh of the
internal RAM (DPRAM). Up to 64 instructions may be placed into the RAM area. To execute
the loaded code, the BSL jumps to location 00’FA40h, that is, the first loaded instruction.
The bootstrap loading sequence is now terminated but the ST10F252M remains in BSL
mode. Most probably, the initially loaded routine loads additional code or data, as an
average application is likely to require substantially more than 64 instructions. This second
Figure 103. Register configuration in CAN BSL
Register
Value
Notes
Watchdog Timer:
Disabled
XPERCON:
042Dh
XRAM1-2, CAN1, XFlash and
XMISC enabled
SYSCON:
0404h
(1)
1.
In bootstrap modes (standard or alternate), ROMEN, bit 10 of SYSCON, is always set regardless of EA pin
level. BYTDIS, bit 9 of SYSCON, is set according to data bus width selection via PORT0 configuration.
XPEN bit set
Context Pointer CP:
FA00h
Register STKUN:
FA00h
Stack Pointer SP:
FA40h
Register STKOV:
FC00h
BUSCON0:
according to start-up
configuration (2)
2.
BUSCON0 is initialized with 0000h, external bus disabled, if pin EA is high during reset. If pin EA is low
during reset, BUSACT0, bit 10, and ALECTL0, bit 9, are set enabling the external bus with lengthened ALE
signal. BTYP field, bit 7 and 6, is set according to PORT0 configuration.
CAN1 Status/Control Register:
0000h
CAN1 Bit Timing Register:
according to ‘Zero’
frame
P4.6 / CAN1_TxD:
‘1’
DP4.6:
‘1’
ReconfigureBaudRate:
MOV
R1,#041h
MOV
DPP3:0EF00h,R1
; Put CAN in Init, enable Configuration Change
MOV
R1,#01600h
MOV
DPP3:0EF06h,R1
; 1MBaud at Fcpu = 20 MHz
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PDF描述
ST10F269DIETR 16-BIT, FLASH, 32 MHz, MICROCONTROLLER, UUC
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ST10F269Z2Q6 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144
ST10F276Z5Q3 16-BIT, MROM, 64 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144
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