參數(shù)資料
型號： ST10F252M-4T3
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝： 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100
文件頁數(shù)： 69/328頁
文件大?。?/td> 3111K
代理商： ST10F252M-4T3
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CAN modules
ST10F252M
160/328
Note:
With a CAN module clock of 8 MHz, the reset value of 0x2301 configures the C-CAN for a
bit rate of 500 kBit/s. The registers are only writable if bits CCE and Init in the CAN control
register are set.
Test register (addresses 0x0B and 0x0A)
Write access to the test register is enabled by setting bit Test in the CAN control register.
The different test functions may be combined, but Tx1-0
≠ “00” disturbs message transfer.
7.6
SJW
(Re)synchronisation jump width
Valid programmed values are [0 to 3]. The actual interpretation by the
hardware of this value is such that one more than the value
programmed here is used.
5.0
BRP
Baud rate prescaler
The value by which the oscillator frequency is divided for generating
the bit time quantum. The bit time is built up from a multiple of this
quantum. Valid values for the baud rate prescaler are [0 to 63]. The
actual interpretation by the hardware of this value is such that one
more than the value programmed here is used.
Table 95.
Bit timing register (addresses 0x07 and 0x06) functions (continued)
Bit
Name
Function
Test register
SFR
Reset value: xxxxh
15
14
13
12
11
10
9
8
7654
32
1
0
reserved
Rx
Tx1
Tx0
LBack
Silent
Basic
reserved
R
RRR
RR
R
RW
R
Table 96.
Test register (addresses 0x0B and 0x0A) functions
Bit
Name
Function
7Rx
Monitors the actual value of the CAN_RX Pin
‘1’ The CAN bus is recessive (CAN_RX = ‘1’)
‘0’ The CAN bus is dominant (CAN_RX = ‘0’).
6.5
Tx1 and Tx0
Control of CAN_TX pin
‘00’ Reset value, CAN_TX is controlled by the CAN core
‘01’ Sample point can be monitored at CAN_TX pin
‘10’ CAN_TX pin drives a dominant (‘0’) value
‘11’ CAN_TX pin drives a recessive (‘1’) value.
4LBack
Loop back mode
‘1’ Loop back mode is enabled
‘0’ Loop back mode is disabled.
3Silent
Silent mode
‘1’ The module is in silent mode
‘0’ Normal operation.
2Basic
Basic mode
‘1’ F1 registers used as Tx buffer, IF2 registers used as Rx buffer
‘0’ Basic mode disabled.
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