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參數資料
| 型號： | ST10F252M-4T3 |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100 |
| 封裝： | 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100 |
| 文件頁數： | 83/328頁 |
| 文件大?。?/td> | 3111K |
| 代理商： | ST10F252M-4T3 |
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ST10F252M
CAN modules
173/328
These registers hold the MsgVal bits of the 32 message objects. By reading out the MsgVal
bits, the CPU can check which message object is valid. The MsgVal bit of a specific
message object can be set/reset by the CPU via the IFx message interface registers.
18.9
CAN application
18.9.1
Management of message objects
The configuration of the message objects in the message RAM are (with the exception of
the bits MsgVal, NewDat, IntPnd, and TxRqst) not affected by resetting the chip. All the
message objects are initialized by the CPU or they are not valid (MsgVal = ‘0’); bit timing is
configured before the CPU clears the Init bit in the CAN control register.
The configuration of a message object is done by programming mask, arbitration, control
and data fields of one of the two interface register sets to the desired values. By writing to
the corresponding IFx command request register, the IFx message buffer registers are
loaded into the addressed message object in the message RAM.
When the Init bit in the CAN control register is cleared, the CAN protocol controller state
machine of the CAN core and the message handler state machine control the C-CAN’s
internal data flow. Received messages that pass the acceptance filtering are stored into the
message RAM, messages with pending transmission request are loaded into the CAN
core’s shift register and are transmitted via the CAN bus.
The CPU reads received messages and updates messages to be transmitted via the IFx
interface registers. Depending on the configuration, the CPU is interrupted on certain CAN
message and CAN error events.
18.9.2
Message handler state machine
The message handler controls the data transfer between the Rx/Tx shift register of the CAN
core, the message RAM and the IFx registers.
The message handler FSM controls the following functions:
●
data transfer from IFx registers to the message RAM
●
data transfer from message RAM to the IFx registers
●
data transfer from shift register to the message RAM
●
data transfer from message RAM to shift register
●
data transfer from shift register to the acceptance filtering unit
●
scanning of message RAM for a matching message object
●
handling of TxRqst flags.
●
handling of interrupts.
Table 109.
Message valid register functions
Bit
Name
Function
15.0
MsgVal32-1
Message valid bits (of all message objects)
‘1’ This message object is configured and should be considered by the
message handler
‘0’ This message object is ignored by the message handler.
相關PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST10F269DIETR | 16-BIT, FLASH, 32 MHz, MICROCONTROLLER, UUC |
| ST10F269Z2Q3 | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| ST10F269Z2Q6 | 16-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| ST10F276Z5Q3 | 16-BIT, MROM, 64 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| ST10F296TR | 16-BIT, FLASH, 64 MHz, MICROCONTROLLER, PBGA208 |
相關代理商/技術參數 |
參數描述 |
|---|---|
| ST10F267-DT | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
| ST10F267-DTR | 功能描述:16位微控制器 - MCU 16-bit MCU MAC 256 Kbyte Flash RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:RISC 處理器系列:MSP430FR572x 數據總線寬度:16 bit 最大時鐘頻率:24 MHz 程序存儲器大小:8 KB 數據 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:VQFN-40 安裝風格:SMD/SMT |
| ST10F268 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全稱:STMicroelectronics 功能描述:16-BIT MCU WITH 256K BYTE FLASH MEMORY AND 8K BYTE RAM |
| ST10F269 | 制造商:STMICROELECTRONICS 制造商全稱:STMicroelectronics 功能描述:16-BIT MCU WITH MAC UNIT, 256K BYTE FLASH MEMORY AND 12K BYTE RAM |
| ST10F269DIETR | 功能描述:MCU 16BIT 256K FLASH BARE DIE RoHS:是 類別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器， 系列:ST10 標準包裝:330 系列:- 核心處理器:- 芯體尺寸:8/16-位 速度:40MHz 連通性:UART/USART 外圍設備:DMA，PWM，WDT 輸入/輸出數:32 程序存儲器容量:- 程序存儲器類型:外部程序存儲器 EEPROM 大小:- RAM 容量:- 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):4.5 V ~ 5.5 V 數據轉換器:- 振蕩器型:內部 工作溫度:-40°C ~ 85°C 封裝/外殼:100-BQFP 包裝:管件 |
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