參數(shù)資料
型號： ST10F252M-4T3
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝： 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100
文件頁數(shù)： 65/328頁
文件大?。?/td> 3111K
代理商： ST10F252M-4T3
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ST10F252M
CAN modules
Note:
The busoff recovery sequence (see CAN Specification Rev. 2.0) cannot be shortened by
setting or resetting Init. If the device goes busoff, it sets Init of its own accord, stopping all
bus activities. Once Init has been cleared by the CPU, the device waits for 129 occurrences
of Bus Idle (129 * 11 consecutive recessive bits) before resuming normal operations. At the
end of the busoff recovery sequence, the error management counters are reset.
During the waiting time after the resetting of Init, each time a sequence of 11 recessive bits
has been monitored, a Bit0Error code is written to the status register, enabling the CPU to
readily check up whether the CAN bus is stuck at dominant or continuously disturbed and to
monitor the proceeding of the busoff recovery sequence.
Status register (addresses 0x03 and 0x02)
1IE
Module interrupt enable
‘1’ Enabled - interrupts set IRQ_B to LOW. IRQ_B remains LOW until
all pending interrupts are processed.
‘0’ Disabled - module interrupt IRQ_B is always HIGH.
0INIT
Initialization
‘1’ Initialization is started.
‘0’ Normal operation.
Table 92.
CAN control register (addresses 0x01 and 0x00) functions (continued)
Bit
Name
Function
Status register
SFR
Reset value: xxxxh
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
reserved
BOff
EWarn EPass RxOk
TxOk
LEC
RRR
RR
R
RW
Table 93.
Status register (addresses 0x03 and 0x02) functions
Bit
Name
Function
7
BOff
Busoff status
‘1’ The CAN module is in busoff state
‘0’ The CAN module is not busoff.
6EWarn
Warning status
‘1’ At least one of the error counters in the EML has reached the error
warning limit of 96
‘0’ Both error counters are below the error warning limit of 96.
5EPass
Error passive
‘1’ The CAN core is in the error passive state as defined in the CAN
specification
‘0’ The CAN core is error active.
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PDF描述
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