參數(shù)資料
型號： ST10F252M-4T3
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, FLASH, 40 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100
封裝： 14 X 14 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, ROHS COMPLIANT, LQFP-100
文件頁數(shù)： 75/328頁
文件大?。?/td> 3111K
代理商： ST10F252M-4T3
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CAN modules
ST10F252M
166/328
IFx message control registers
IFx Data A and Data B Registers
The data bytes of CAN messages are stored in the IFx Message Buffer Registers in the
order shown in Table 103.
In a CAN data frame, Data(0) is the first, Data(7) is the last byte to be transmitted or
received. In CAN’s serial bit stream, the MSB of each byte is transmitted first.
Message object in the message memory
There are 32 message objects in the message RAM. To avoid conflicts between CPU
access to the message RAM and CAN message reception and transmission, the CPU
cannot directly access the message objects, these accesses are handled via the IFx
interface registers.
IF2 Arbitration 2 Register (addresses 0x4B &
0x4A)
SFR
Reset value: xxxxh
15
14
13
12
11
10
9
8
7654
32
1
0
MsgV
al
Xtd
Dir
ID28-16
RW
R
RW
RWRW
RW
RWRWRW
RW
IF1 Message Control Register (addresses
0x1D & 0x1C)
SFR
Reset value: xxxxh
15
14
13
12
11
10
9
8
7654
32
1
0
NewD
at
MsgLs
t
IntPnd
UMas
k
TxIE
RxIE
RmtEn TxRqst
EoB
reserv
ed
reserv
ed
reserv
ed
DLC3-0
RW
R
RW
RWRW
RW
RWRWRW
RW
IF2 Message Control Register (addresses
0x4D & 0x4C)
SFR
Reset value: xxxxh
15
14
13
12
11
10
9
8
7654
32
1
0
NewD
at
MsgLs
t
IntPnd
UMas
k
TxIE
RxIE
RmtEn TxRqst
EoB
reserv
ed
reserv
ed
reserv
ed
DLC3-0
RW
R
RW
RWRW
RW
RWRWRW
RW
Table 103.
IFx Data A and Data B registers
[15:8]
[7:0]
IF1 Message Data A1 (addresses 0x1F & 0x1E)
Data(1)
Data(0)
IF1 Message Data A2 (addresses 0x21 & 0x20)
Data(3)
Data(2)
IF1 Message Data B1 (addresses 0x23 & 0x22)
Data(5)
Data(4)
IF1 Message Data B2 (addresses 0x25 & 0x24)
Data(7)
Data(6)
IF2 Message Data A1 (addresses 0x4F & 0x4E)
Data(1)
Data(0)
IF2 Message Data A2 (addresses 0x51 & 0x50)
Data(3)
Data(2)
IF2 Message Data B1 (addresses 0x53 & 0x52)
Data(5)
Data(4)
IF2 Message Data B2 (addresses 0x55 & 0x54)
Data(7)
Data(6)
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PDF描述
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