參數(shù)資料
型號： MPC562MZP66R2
廠商： Freescale Semiconductor
文件頁數(shù)： 1101/1420頁
文件大?。?/td> 0K
描述： IC MPU 32BIT 66MHZ 388-PBGA
標準包裝： 500
系列： MPC5xx
核心處理器： PowerPC
芯體尺寸： 32-位
速度： 66MHz
連通性： CAN，EBI/EMI，SCI，SPI，UART/USART
外圍設備： POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 64
程序存儲器類型： ROMless
RAM 容量： 32K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 2.5 V ~ 2.7 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 32x10b
振蕩器型： 外部
工作溫度： -40°C ~ 125°C
封裝/外殼： 388-BBGA
包裝： 帶卷 (TR)
配用： MPC564EVB-ND - KIT EVAL FOR MPC561/562/563/564
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CAN 2.0B Controller Module
MPC561/MPC563 Reference Manual, Rev. 1.2
16-16
Freescale Semiconductor
16.4.4.1
Receive Message Buffer Deactivation
Any write access to the control/status word of a receive message buffer during the process of selecting a
message buffer for reception immediately deactivates that message buffer, removing it from the reception
process.
If a receive message buffer is deactivated while a message is being transferred into it, the transfer is halted
and no interrupt is requested. If this occurs, that receive message buffer may contain mixed data from two
different frames.
The CPU should not write data into a receive message buffer. If this occurs while a message is being
transferred from a serial message buffer, the control/status word will reflect a full or overrun condition, but
no interrupt is requested.
16.4.4.2
Locking and Releasing Message Buffers
The lock/release/busy mechanism is designed to guarantee data coherency during the receive process. The
following examples demonstrate how the lock/release/busy mechanism affects TouCAN operation:
1. Reading a control/status word of a message buffer triggers a lock for that message buffer. A new
received message frame which matches the message buffer cannot be written into this message
buffer while it is locked.
2. To release a locked message buffer, the CPU either locks another message buffer by reading its
control/status word or globally releases any locked message buffer by reading the free-running
timer.
3. If a receive frame with a matching ID is received during the time the message buffer is locked, the
receive frame is not immediately transferred into that message buffer, but remains in the serial
message buffer. There is no indication when this occurs.
4. When a locked message buffer is released, if a frame with a matching identifier exists within the
serial message buffer, then this frame is transferred to the matching message buffer.
5. If two or more receive frames with matching IDs are received while a message buffer with a
matching ID is locked, the last received frame with that ID is kept within the serial message buffer,
while all preceding ones are lost. There is no indication when this occurs.
6. If the control/status word of a receive message buffer is read while a frame is being transferred
from a serial message buffer, the BUSY code is indicated. The user should wait until this code is
cleared before continuing to read from the message buffer to ensure data coherency. In this
situation, the read of the control/status word does not lock the message buffer.
Polling the control/status word of a receive message buffer can lock it, preventing a message from being
transferred into that buffer. If the control/status word of a receive message buffer is read, it should be
followed by a read of the control/status word of another buffer, or by a read of the free-running timer, to
ensure that the locked buffer is unlocked.
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PDF描述
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