參數(shù)資料
型號: MCHC908RK2CSDR2
廠商: FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分類: 微控制器/微處理器
英文描述: 8-BIT, FLASH, 4 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO20
封裝: PLASTIC, SSOP-20
文件頁數(shù): 44/181頁
文件大?。?/td> 2384K
代理商: MCHC908RK2CSDR2
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Timer Interface Module (TIM)
Data Sheet
MC68HC908RK2 — Rev. 5.0
138
Timer Interface Module (TIM)
MOTOROLA
11.4.8 Buffered PWM Signal Generation
Channels 0 and 1 can be linked to form a buffered PWM channel whose output
appears on the TCH0 pin. The TIM channel registers of the linked pair alternately
control the pulse width of the output.
Setting the MS0B bit in TIM channel 0 status and control register (TSC0) links
channel 0 and channel 1. The TIM channel 0 registers initially control the pulse
width on the TCH0 pin. Writing to the TIM channel 1 registers enables the TIM
channel 1 registers to synchronously control the pulse width at the beginning of the
next PWM period. At each subsequent overflow, the TIM channel registers (0 or 1)
that control the pulse width are the ones written to last. TSC0 controls and monitors
the buffered PWM function, and TIM channel 1 status and control register (TSC1)
is unused.
NOTE:
In buffered PWM signal generation, do not write new pulse width values to the
currently active channel registers. Writing to the active channel registers is the
same as generating unbuffered PWM signals.
11.4.9 PWM Initialization
To ensure correct operation when generating unbuffered or buffered PWM signals,
use this initialization procedure:
1.
In the TIM status and control register (TSC):
a.
Stop the TIM counter by setting the TIM stop bit, TSTOP.
b.
Reset the TIM counter by setting the TIM reset bit, TRST.
2.
In the TIM counter modulo registers (TMODH and TMODL), write the value
for the required PWM period.
3.
In the TIM channel x registers (TCHxH and TCHxL), write the value for the
required pulse width.
4.
In TIM channel x status and control register (TSCx):
a.
Write 0:1 (for unbuffered output compare or PWM signals) or 1:0 (for
buffered output compare or PWM signals) to the mode select bits,
MSxB and MSxA. See Table 11-3.
b.
Write 1 to the toggle-on-overflow bit, TOVx.
c.
Write 1:0 (to clear output on compare) or 1:1 (to set output on compare)
to the edge/level select bits, ELSxB and ELSxA. The output action on
compare must force the output to the complement of the pulse width
level. (See Table 11-3.)
NOTE:
In PWM signal generation, do not program the PWM channel to toggle on output
compare. Toggling on output compare prevents reliable 0 percent duty cycle
generation and removes the ability of the channel to self-correct in the event of
software error or noise. Toggling on output compare can also cause incorrect PWM
signal generation when changing the PWM pulse width to a new, much larger
value.
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