參數(shù)資料
型號(hào)： ST92E141K4D1
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 16-BIT, UVPROM, 25 MHz, MICROCONTROLLER, CDIP32
封裝： WINDOWED, SHRINK, CERAMIC, DIP-32
文件頁(yè)數(shù)： 21/178頁(yè)
文件大?。?/td> 1097K
代理商： ST92E141K4D1
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ST92141 - 3-PHASE INDUCTION MOTOR CONTROLLER (IMC)
INDUCTION MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
7.4.3.1 Input and Output pins
– Input Pin
TACHO: Signal input from a tachogenerator for
measuring the rotor speed.
NMI: Input signal for disabling the IMC output
and sending an interrupt request to the ST9
core.
– Output Pins
UH, UL, VH, VL, WH, WL: 3-Phase PWM sig-
nals and complementary signals (dedicated
pins, refer to device Pin Description).
Note: The INTCLK signal is the internal clock of
the ST9 microcontroller (system clock).
7.4.3.2 Rotor Speed Measurement
The TACHO signal is input from a Schmitt trigger
port. When a rising and/or falling edge occurs (pro-
grammable edge sensitivity), the IMC controller
does the following:
– Captures the 16-bit Tacho Counter
– Clears the Tacho Counter (if CCPT bit is set)
– Generates a CPT interrupt
The 16-bit Tacho Counter clock is derived from the
clock used by the PWM Counter, through a 12-bit
prescaler. The 12-bit prescaler divides by 1, 2, 3,
......, 4096.
If no edge occurs on the TACHO signal or the
event sensitivity is disabled (see Table 25) and the
16-bit counter is running, an OTC overflow inter-
rupt will be issued when the MSB (Most Significant
Byte) of the Tacho Counter reaches the Tacho
Compare register value.
7.4.3.3 Three-Phase PWM Generator
The 3-Phase PWM signal is generated using a 10-
bit PWM Counter and three 11-bit Compare regis-
ters one for each phase (U, V, W).
The 10-bit PWM Counter clock is supplied through
a 8-bit prescaler (dividing by 1, 2, 3, .., 256).
It can work in Zerocentered mode or in Classical
mode. The mode is selected by the CMS bit in the
PCR0 register:
Zerocentered Mode
In this operating mode, the PWM Counter counts
up to the value loaded in the 10-bit Compare 0 reg-
ister then counts down until it reaches zero and re-
starts counting up.
Classical Mode
In this operating mode, the PWM Counter counts
up to the value loaded in the 10-bit Compare Reg-
ister. Then the PWM Counter is cleared and it re-
starts counting up.
Figure 63 shows the counting sequence in Classi-
cal and Zerocentered mode.
PWM signal generation in Zerocentered mode
In this mode, all three PWM signals are set to ‘0’
when the PWM Counter reaches, in up-counting,
the corresponding 11-bit Compare register value
and they are set to ‘1’ when the PWM Counter
reaches the 11-bit Compare value again in down-
counting.
The comparison is performed between the PWM
Counter value extended to 11 bits and the 11-bit
Compare register (either in Zerocentered or in
Classical mode).
Figure 63. Counting sequence in Zerocentered and Classical mode
Zerocentered
mode
0
1
2
....
15
16
15
....
2
1
0
1
T
Classical mode
0
1
2
.....
15
16
0
1
.....
16
0
1
T
T = PWM period, Value of 10-bit Compare Register= 16
9
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PDF描述
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ST92F120V9Q7 功能描述:8位微控制器 -MCU RO 511-ST92F150CV1QB RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 處理器系列:C8051F39x 數(shù)據(jù)總線寬度:8 bit 最大時(shí)鐘頻率:50 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.8 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:QFN-20 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
ST92F124R9TB 功能描述:8位微控制器 -MCU Flash 64K SCI/SPI/I2 RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 處理器系列:C8051F39x 數(shù)據(jù)總線寬度:8 bit 最大時(shí)鐘頻率:50 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.8 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:QFN-20 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
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