參數(shù)資料
型號(hào)： SATMEGA32A-ANR
廠商： ATMEL CORP
元件分類： 微控制器/微處理器
英文描述： 8-BIT, FLASH, 16 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP44
封裝： 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ACB, TQFP-44
文件頁數(shù)： 96/353頁
文件大?。?/td> 5149K
代理商： SATMEGA32A-ANR
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185
8155C–AVR–02/11
ATmega32A
20.6
Using the TWI
The AVR TWI is byte-oriented and interrupt based. Interrupts are issued after all bus events, like
reception of a byte or transmission of a START condition. Because the TWI is interrupt-based,
the application software is free to carry on other operations during a TWI byte transfer. Note that
the TWI Interrupt Enable (TWIE) bit in TWCR together with the Global Interrupt Enable bit in
SREG allow the application to decide whether or not assertion of the TWINT Flag should gener-
ate an interrupt request. If the TWIE bit is cleared, the application must poll the TWINT Flag in
order to detect actions on the TWI bus.
When the TWINT Flag is asserted, the TWI has finished an operation and awaits application
response. In this case, the TWI Status Register (TWSR) contains a value indicating the current
state of the TWI bus. The application software can then decide how the TWI should behave in
the next TWI bus cycle by manipulating the TWCR and TWDR Registers.
Figure 20-10 is a simple example of how the application can interface to the TWI hardware. In
this example, a master wishes to transmit a single data byte to a slave. This description is quite
abstract, a more detailed explanation follows later in this section. A simple code example imple-
menting the desired behaviour is also presented.
Figure 20-10. Interfacing the Application to the TWI in a Typical Transmission
1.
The first step in a TWI transmission is to transmit a START condition. This is done by
writing a specific value into TWCR, instructing the TWI hardware to transmit a START
condition. Which value to write is described later on. However, it is important that the
TWINT bit is set in the value written. Writing a one to TWINT clears the Flag. The TWI
will not start any operation as long as the TWINT bit in TWCR is set. Immediately after
the application has cleared TWINT, the TWI will initiate transmission of the START
condition.
2.
When the START condition has been transmitted, the TWINT Flag in TWCR is set, and
TWSR is updated with a status code indicating that the START condition has success-
fully been sent.
3.
The application software should now examine the value of TWSR, to make sure that the
START condition was successfully transmitted. If TWSR indicates otherwise, the appli-
cation software might take some special action, like calling an error routine. Assuming
that the status code is as expected, the application must load SLA+W into TWDR.
Remember that TWDR is used both for address and data. After TWDR has been
START
SLA+W
A
Data
A
STOP
1. Application
writes to TWCR
to initiate
transmission of
START
2. TWINT set.
Status code indicates
START condition sent
4. TWINT set.
Status code indicates
SLA+W sent, ACK
received
6. TWINT set.
Status code indicates
data sent, ACK received
5. Check TWSR to see if SLA+W was
sent and ACK received.
Application loads data into TWDR, and
loads appropriate control signals into
TWCR, making sure that TWINT is
written to one
7. Check TWSR to see if data was sent
and ACK received.
Application loads appropriate control
signals to send STOP into TWCR,
making sure that TWINT is written to one
TWI bus
Indicates
TWINT set
Application
Action
TWI
Hardware
Action
3. Check TWSR to see if START was
sendt. Application loads SLA+W into
TWDR, and loads appropriate control
signals into TWCR, making sure that
TWINT is written to one, and TWSTA
is written to zero
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PDF描述
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SAT-MXP-10-L 制造商:3M Electronic Products Division 功能描述:SLIC STUBBED AERIAL TERMINAL 10 PR MX2000 PROT LEFT ENTRY
SATP4032G-CMM 制造商:PRETEC 功能描述:DRIVESSD 32GB 2.5" SATA IIP4000 MLC
SATP4128G-CMM 制造商:PRETEC 功能描述:DRIVESSD 128GB 2.5" SATA IIP4000 MLC
SATP4256G-CMM 制造商:PRETEC 功能描述:DRIVESSD 256GB 2.5" SATA IIP4000 MLC
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