參數(shù)資料
型號： L6470HTR
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類： 運動控制電子
英文描述： STEPPER MOTOR CONTROLLER, 7 A, PDSO28
封裝： ROHS COMPLIANT, HTSSOP-28
文件頁數(shù)： 30/64頁
文件大?。?/td> 814K
代理商： L6470HTR
Programming manual
L6470
36/64
Doc ID 16737 Rev 2
9
Programming manual
9.1
Registers and flags description
Following a map of the user registers available (detailed description in respective
paragraphs):
Table 8.
Registers map
Address
[Hex]
Register name
Register function
Len.
[bit]
Reset
Hex
Reset
Value
Remarks
(1)
h01
ABS_POS
Current position
22
000000 0
R, WS
h02
EL_POS
Electrical position
9
000
0
R, WS
h03
MARK
Mark position
22
000000 0
R, WR
h04
SPEED
Current speed
20
00000
0 step/tick
(0 step/s)
R
h05
ACC
Acceleration
12
08A
125.5e-12 step/tick2
(2008 step/s2)
R, WS
h06
DEC
Deceleration
12
08A
125.5e-12 step/tick2
(2008 step/s2)
R, WS
h07
MAX_SPEED
Maximum speed
10
041
248e-6 step/tick
(991.8 step/s)
R, WR
h08
MIN_SPEED
Minimum speed
13
000
0 step/tick
(0 step/s)
R, WS
h15
FS_SPD
Full step speed
10
027
150.7e-6 step/tick
(602.7 step/s)
R, WR
h09
KVAL_HOLD
Holding
KVAL
829
0.16VS
R, WR
h0A
KVAL_RUN
Constant speed
KVAL
8
29
0.16VS
R, WR
h0B
KVAL_ACC
Acceleration starting
KVAL
8
29
0.16VS
R, WR
h0C
KVAL_DEC
Deceleration starting
KVAL
8
29
0.16VS
R, WR
h0D
INT_SPD
Intersect speed
14
0408
61.5e-6 step/tick (246 step/s)
R, WH
h0E
ST_SLP
Start slope
8
19
0.038% s/step
R, WH
h0F
FN_SLP_ACC Acceleration final slope
8
29
0.063% s/step
R, WH
h10
FN_SLP_DEC Deceleration final slope
8
29
0.063% s/step
R, WH
h11
K_THERM
Thermal compensation
factor
40
1.0
R, WR
h12
ADC_OUT
ADC output
5
XX(2)
R
h13
OCD_TH
OCD threshold
4
8
3.38A
R, WR
h14
STALL_TH
STALL threshold
7
40
2.03A
R, WR
h16
STEP_MODE
Step mode
8
7
128 microsteps
R, WH
h17
ALARM_EN
Alarms enables
8
FF
All alarms enabled
R, WS
相關(guān)PDF資料
PDF描述
L6562DTR 0.8 A POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO8
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L6563HTR POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO16
L6563H POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO16
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相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù)
參數(shù)描述
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L64710GC-30 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder
L64710GC-40 制造商:未知廠家 制造商全稱:未知廠家 功能描述:Encoder/Decoder
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