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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | L6470HTR |
| 廠(chǎng)商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類(lèi)： | 運(yùn)動(dòng)控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, 7 A, PDSO28 |
| 封裝： | ROHS COMPLIANT, HTSSOP-28 |
| 文件頁(yè)數(shù)： | 25/64頁(yè) |
| 文件大?。?/td> | 814K |
| 代理商： | L6470HTR |
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L6470
Phase current control
Doc ID 16737 Rev 2
31/64
7.2
Sensorless stall detection
Depending on motor speed and load angle characteristics, L6470 offers a motor stall
condition detection using a programmable current comparator.
When a stall event occurs, the respective flag (STEP_LOSS_A or STEP_LOSS_B) is forced
low until a GetStaus command or a system reset occurs (see paragraph 9.2.20).
7.3
Low speed optimization
When motor is driven at a very low speed using a small driving voltage, the resulting phase
current can be distorted. As a consequence, the motor position is different from the ideal
one (see Figure 13).
L6470 implements a low speed optimization in order to remove this effect.
Figure 13.
Current distortion and compensation
The optimization can be enabled setting high the LSPD_OPT bit in MIN_SPEED register
(see paragraph 9.1.8) and is active into speed range from zero to MIN_SPEED. When low
speed optimization is enabled, speed profile minimum speed is forced to zero.
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| L6562DTR | 0.8 A POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO8 |
| L6562D | 0.8 A POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO8 |
| L6563HTR | POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO16 |
| L6563H | POWER FACTOR CONTROLLER, PDSO16 |
| L6565N | 0.7 A SWITCHING CONTROLLER, PDIP8 |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| L6470HTR-CUT TAPE | 制造商:ST 功能描述:L6470H Series 45 V Quad Output dSPIN Microstepping Motor Driver - HTSSOP-28 |
| L6470PD | 功能描述:馬達(dá)/運(yùn)動(dòng)/點(diǎn)火控制器和驅(qū)動(dòng)器 dSPIN 7.0A 8 - 45 V DMOS Motor Driver RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 產(chǎn)品:Stepper Motor Controllers / Drivers 類(lèi)型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作電源電壓:8 V to 45 V 電源電流:0.5 mA 工作溫度:- 25 C to + 125 C 安裝風(fēng)格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:HTSSOP-28 封裝:Tube |
| L6470PDTR | 功能描述:馬達(dá)/運(yùn)動(dòng)/點(diǎn)火控制器和驅(qū)動(dòng)器 dSPIN 7.0A 8 - 45 V DMOS Motor Driver RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 產(chǎn)品:Stepper Motor Controllers / Drivers 類(lèi)型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作電源電壓:8 V to 45 V 電源電流:0.5 mA 工作溫度:- 25 C to + 125 C 安裝風(fēng)格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:HTSSOP-28 封裝:Tube |
| L64710GC-30 | 制造商:未知廠(chǎng)家 制造商全稱(chēng):未知廠(chǎng)家 功能描述:Encoder/Decoder |
| L64710GC-40 | 制造商:未知廠(chǎng)家 制造商全稱(chēng):未知廠(chǎng)家 功能描述:Encoder/Decoder |
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