參數資料
| 型號： | T89C51CC02UA-TISIM |
| 廠商： | Atmel |
| 文件頁數： | 144/159頁 |
| 文件大?。?/td> | 0K |
| 描述： | IC 8051 MCU FLASH 16K 28SOIC |
| 標準包裝： | 27 |
| 系列： | AT89C CAN |
| 核心處理器： | 8051 |
| 芯體尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 40MHz |
| 連通性： | CAN，UART/USART |
| 外圍設備： | POR，PWM，WDT |
| 輸入/輸出數： | 20 |
| 程序存儲器容量： | 16KB（16K x 8） |
| 程序存儲器類型： | 閃存 |
| EEPROM 大小： | 2K x 8 |
| RAM 容量： | 512 x 8 |
| 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： | 3 V ~ 5.5 V |
| 數據轉換器： | A/D 8x10b |
| 振蕩器型： | 外部 |
| 工作溫度： | -40°C ~ 85°C |
| 封裝/外殼： | 28-SOIC（0.295"，7.50mm 寬） |
| 包裝： | 管件 |
| 配用： | AT89STK-06-ND - KIT DEMOBOARD 8051 MCU W/CAN |
| 其它名稱： | T89C51CC02UATISIM |
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AT/T89C51CC02
4126L–CAN–01/08
Figure 41. General Structure of a bit Period
example of bit timing determination for CAN baudrate of 500 kbit/s:
F
OSC
= 12 MHz in X1 mode => FCAN = 6MHz
Verify that the CAN baud rate you want is an integer division of FCAN clock.
FCAN/CANbaudrate = 6 MHz/500 kHz = 12
The time quanta TQ must be comprised between 8 and 25: TQ = 12 and BRP = 0
Define the various timing parameters: Tbit = Tsyns + Tprs + Tphs1 + Tphs2 =
12TQ
Tsyns = 1TQ and Tsjw =1TQ => SJW = 0
If we chose a sample point at 66.6% => Tphs2 = 4TQ => PHS2 = 3
Tbit = 12 = 4 + 1 + Tphs1 + Tprs, let us choose Tprs = 3 Tphs1 = 4
PHS1 = 3
and PRS = 2
BRP = 0 so CANBT1 = 00h
SJW = 0 and PRS = 2 so CANBT2 = 04h
PHS2 = 3 and PHS1 = 3 so CANBT3 = 36h
bit Rate Prescaler
Oscillator
1/ Fcan
Tscl
System Clock
One Nominal bit
Tsyns (*)
Tprs
Sample Point
(*) Synchronization Segment: SYNS
Tbit
Tsyns = 1xTscl (fixed)
Data
Tbit
Tsyns
Tprs
Tphs1
Tphs2
++
+
=
Tbit calculation:
Transmission Point
Tphs1 + Tsjw (3)
Tphs2 - Tsjw (4)
(1) Phase error
≤ 0
(2) Phase error
≥ 0
(3) Phase error > 0
(4) Phase error < 0
Tphs2 (2)
Tphs1 (1)
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PDF描述 |
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