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參數(shù)資料
| 型號： | TWR-MECH |
| 廠商： | Freescale Semiconductor |
| 文件頁數(shù)： | 32/46頁 |
| 文件大?。?/td> | 0K |
| 描述： | KIT TOWER ROBOT SENSOR MOTOR |
| 視頻文件： | Freescale Tower Overview - Another Geek Moment Freescale Tower Labs 1 & 2 - Another Geek Moment |
| 設(shè)計資源： | Tower Mechanical Drawing |
| 標準包裝： | 1 |
| 系列： | ColdFire® |
| 主要目的： | 機器人 |
| 嵌入式： | 是，MCU，32 位 |
| 已用 IC / 零件： | MCF52259，MMA8451Q，MPR121 |
| 主要屬性： | 32 位 MCU，3 軸加速傳感器，接觸式傳感器 |
| 已供物品： | 板 |
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Electrical Characteristics
MCF52259 ColdFire Microcontroller, Rev. 5
Freescale
38
Figure 13. I2C Input/Output Timings
2.15
Analog-to-Digital Converter (ADC) Parameters
Table 25 lists specifications for the analog-to-digital converter.
Table 25. ADC Parameters1
Name
Characteristic
Min
Typical
Max
Unit
VREFL
Low reference voltage
VSSA
—VSSA
+ 50 mV
V
VREFH
High reference voltage
VDDA
- 50 mV
—VDDA
V
VDDA
ADC analog supply voltage
3.1
3.3
3.6
V
VADIN
Input voltages
VREFL
—VREFH
V
RES
Resolution
12
—
12
Bits
INL
Integral non-linearity (full input signal range)2
—
2.5
3LSB3
INL
Integral non-linearity (10% to 90% input signal range)4
—
2.5
3LSB
DNL
Differential non-linearity
—
–1 < DNL <
1<1LSB
Monotonicity
GUARANTEED
fADIC
ADC internal clock
0.1
—
5.0
MHz
RAD
Conversion range
VREFL
—VREFH
V
tADPU
ADC power-up time5
—613
tAIC cycles
6
tREC
Recovery from auto standby
—
0
1
tAIC cycles
tADC
Conversion time
—
6
—
tAIC cycles
tADS
Sample time
—
1
—
tAIC cycles
CADI
Input capacitance
—
See Figure 14
—pF
XIN
Input impedance
—
See Figure 14
—W
IADI
Input injection current7, per pin
—
3
mA
IVREFH
VREFH current
—
0
—
mA
VOFFSET Offset voltage internal reference
—
8
15
mV
EGAIN
Gain error (transfer path)
.99
1
1.01
—
VOFFSET Offset voltage external reference
—
39
mV
I2
I6
I1
I4
I7
I8
I9
I5
I3
SCL
SDA
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| NRS6012T100MMGJ | INDUCTOR POWER 10UH 1.2A SMD |
| REC5-243.3DRWZ/H4/C | CONV DC/DC 5W 9-36VIN +/-3.3V |
| UPJ1C101MED1TD | CAP ALUM 100UF 16V 20% RADIAL |
| 342A012-12-0 | BOOT MOLDED |
| REC5-243.3DRWZ/H4/A | CONV DC/DC 5W 9-36VIN +/-3.3V |
相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù) |
參數(shù)描述 |
|---|---|
| TWR-MEM | 功能描述:存儲器 IC 開發(fā)工具 Memory Module for Tower RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 產(chǎn)品:Reference Boards 工具用于評估:M24LR64-R 存儲容量:64 kbit 存儲類型:EEPROM 工作電源電壓:1.8 V to 5.5 V |
| TWR-MEM | 制造商:Freescale Semiconductor 功能描述:TOWER SYSTEM - MEMORY CONTROLL |
| TWR-MEM-PISMO | 功能描述:存儲器 IC 開發(fā)工具 Tower Memory Pismo RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 產(chǎn)品:Reference Boards 工具用于評估:M24LR64-R 存儲容量:64 kbit 存儲類型:EEPROM 工作電源電壓:1.8 V to 5.5 V |
| TWR-METRO-KIT-EU | 功能描述:WiFi/802.11開發(fā)工具 TWR-METRO-KIT FOR EU RoHS:否 制造商:Roving Networks 產(chǎn)品:Evaluation Boards 工具用于評估:RN-171 支持協(xié)議:802.11 b/g 頻率:2.4 GHz 接口類型:UART 工作電源電壓:2 V to 16 V |
| TWR-METRO-KIT-JA | 功能描述:WiFi/802.11開發(fā)工具 TWR-METRO-KIT FOR JA RoHS:否 制造商:Roving Networks 產(chǎn)品:Evaluation Boards 工具用于評估:RN-171 支持協(xié)議:802.11 b/g 頻率:2.4 GHz 接口類型:UART 工作電源電壓:2 V to 16 V |
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