參數(shù)資料
型號: MC68HC11A8
廠商: Motorola, Inc.
元件分類: 8位微控制器
英文描述: 8-Bit Microcontroller(8位微控制器)
中文描述: 8位微控制器(8位微控制器)
文件頁數(shù): 298/512頁
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代理商: MC68HC11A8
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MOTOROLA
10-32
MAIN TIMER AND REAL-TIME INTERRUPT
M68HC11
REFERENCE MANUAL
the user to perform other tasks while waiting for the delay.
10.4.1 Normal I/O Pin Control Using OC[5:2]
The user can independently program the automatic pin actions to occur for each out-
put-compare function. For OC[5:2], a pair of control bits (OMx, OLx) in TCTL1 are used
to control the automatic pin actions.
OMx, OLx — Output Compare Pin Control (x = 1, 2, 3, 4, or 5)
This pair of bits determines the automatic actions that occur on the port A timer output
pin when there is a successful output compare. Each OC[5:2] function corresponds to
a specific pin of port A. Each pair of bits controls the action for the corresponding out-
put-compare function. These bit pairs are encoded as shown in the following table:
Example 10–5 uses OC2 to generate a square wave at the PA6/OC2 pin. The program
runs on an EVB board, and the results are monitored with an oscilloscope. Before run-
ning this program, manually set the half-cycle delay time (as a number of cycles) in the
double-byte location HDLY ($D000,D001). For example, if $01,00 is stored at
$D000,D001, a square wave with a period of 256
μ
s would be generated (half period
= 256 cycles x 500 ns/cyc).
Figure 10-10
shows the program for Example 10–5.
The initialization of the pseudo-vector at the top of Example 10–5 is done for the EVB
board and would not be a normal part of a practical application. The three cycles need-
ed for the extra JMP instruction are shown at [3] in
Figure 10-11
.
TCTL1 —
Timer Control Register 1
$1020
BIT 7
OM2
0
6
5
4
3
2
1
BIT 0
OL5
0
OL2
0
OM3
0
OL3
0
OM4
0
OL4
0
OM5
0
RESET:
OMx
0
0
1
1
OLx
0
1
0
1
Configuration
OCx does not affect pin (OC1 still may)
Toggle OCx pin on successful compare
Clear OCx pin on successful compare
Set OCx pin on successful compare
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PDF描述
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