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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | L6460TR |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 運(yùn)動(dòng)控制電子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, PQFP64 |
| 封裝： | 10 X 10 MM, 1 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, TQFP-64 |
| 文件頁數(shù)： | 21/139頁 |
| 文件大小： | 3837K |
| 代理商： | L6460TR |
第1頁第2頁第3頁第4頁第5頁第6頁第7頁第8頁第9頁第10頁第11頁第12頁第13頁第14頁第15頁第16頁第17頁第18頁第19頁第20頁當(dāng)前第21頁第22頁第23頁第24頁第25頁第26頁第27頁第28頁第29頁第30頁第31頁第32頁第33頁第34頁第35頁第36頁第37頁第38頁第39頁第40頁第41頁第42頁第43頁第44頁第45頁第46頁第47頁第48頁第49頁第50頁第51頁第52頁第53頁第54頁第55頁第56頁第57頁第58頁第59頁第60頁第61頁第62頁第63頁第64頁第65頁第66頁第67頁第68頁第69頁第70頁第71頁第72頁第73頁第74頁第75頁第76頁第77頁第78頁第79頁第80頁第81頁第82頁第83頁第84頁第85頁第86頁第87頁第88頁第89頁第90頁第91頁第92頁第93頁第94頁第95頁第96頁第97頁第98頁第99頁第100頁第101頁第102頁第103頁第104頁第105頁第106頁第107頁第108頁第109頁第110頁第111頁第112頁第113頁第114頁第115頁第116頁第117頁第118頁第119頁第120頁第121頁第122頁第123頁第124頁第125頁第126頁第127頁第128頁第129頁第130頁第131頁第132頁第133頁第134頁第135頁第136頁第137頁第138頁第139頁
L6460
GPIO pins
Doc ID 17713 Rev 1
117/139
22.10
GPIO[9]
The GPIO[9] truth table is (for the abbreviation list please refer to Table 40).
Table 50.
GPIO[9] truth table
Op1EnPlusPin(1)
1.
The Op1EnPlusPin bit in the OpAmp1Ctrl register enables the connection of the positive input of Op1 to
GPIO[9] pin.
GPIO[9] SPI bits
Function (2)
2.
The GPIO[9] pin is used by the system when firmware requires the ID read action (Chapter 25)
Note
GpioOut
enable[9]
Mode[2]
Mode[1]
Mode[0]
1X
X
OpAmp1 in+
(3)
3.
When Op1EnPlusPin = ‘1’ the GpioOutEnable[9] bit is forced to 0.
0
X
HiZ (SPI_IN)
0
1
0
SPI OUT
(4)
4.
In all configurations in which GPIO[9] is enabled as output:
a)the GPIO[9] pin can be always used as an analog input to the ADC system (ADC function) by writing its
address in the A2DChannelX[4:0] in the A2DConfigX register and starting a conversion;
b) the GPIO[9] pin can be always used as a digital input so its value can be always read through SPI
interface (SPI_IN function);
c)please note that GPIO[9] output is directly connected to ExtPWM1 input for Bridge 1 or 2 and therefore
particular care must be taken in order to avoid wrong PWM signals when ExtPWM1 is selected for
bridge 1 or 2;
d)the GPIO[9] pin is a rail to rail output supplied by VGPIO_SPI.
0
1
0
1
Interrupt Ctrl
01
0
1
0
AuxPwm2
0
1
0
1
Reg Loop 3
0
1
0
Interrupt Ctrl inverted
0
1
0
1
AuxPwm2 inverted
0
1
Reg Loop 3 inverted
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
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參數(shù)描述 |
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