參數(shù)資料
型號： MEGA128CAN
廠商： Atmel Corp.
英文描述： Microcontroller WITH 128K BYTES OF ISP FLASH AND CAN CONTROLLER
中文描述： 微控制器集成有128KB的ISP的FLASH和CAN控制器字節(jié)
文件頁數(shù)： 213/413頁
文件大?。?/td> 5488K
代理商： MEGA128CAN
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213
AT90CAN128
4250E–CAN–12/04
set. Writing a one to TWINT clears the flag. The TWI will then commence executing
whatever operation was specified by the TWCR setting.
In the following an assembly and C implementation of the example is given. Note that
the code below assumes that several definitions have been made for example by using
include-files.
Assembly Code Example
C Example
Comments
1
ldi
r16, (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|
(1<<TWEN)
sts
wait1:
TWCR, r16
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|
(1<<TWEN)
Send START condition
2
lds
r16,TWCR
sbrs
r16,TWINT
rjmp
lds
wait1
r16,TWSR
while
(!(TWCR & (1<<TWINT)))
;
Wait for TWINT flag set. This indicates that
the START condition has been transmitted
3
andi
r16, 0xF8
cpi
r16, START
brne
ldi
ERROR
r16, SLA_W
if
((TWSR & 0xF8) != START)
ERROR();
Check value of TWI Status Register. Mask
prescaler bits. If status different from START
go to ERROR
sts
TWDR, r16
ldi
r16, (1<<TWINT) | (1<<TWEN)
sts
wait2:
TWCR, r16
TWDR = SLA_W;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
Load SLA_W into TWDR Register. Clear
TWINT bit in TWCR to start transmission of
address
4
lds
r16,TWCR
sbrs
r16,TWINT
rjmp
lds
wait2
r16,TWSR
while
(!(TWCR & (1<<TWINT)))
;
Wait for TWINT flag set. This indicates that
the SLA+W has been transmitted, and
ACK/NACK has been received.
5
andi
r16, 0xF8
cpi
r16, MT_SLA_ACK
brne
ldi
ERROR
r16, DATA
if
((TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK)
ERROR();
Check value of TWI Status Register. Mask
prescaler bits. If status different from
MT_SLA_ACK go to ERROR
sts
TWDR, r16
ldi
r16, (1<<TWINT) | (1<<TWEN)
sts
wait3:
TWCR, r16
TWDR = DATA;
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
Load DATA into TWDR Register. Clear TWINT
bit in TWCR to start transmission of data
6
lds
r16,TWCR
sbrs
r16,TWINT
rjmp
lds
wait3
r16,TWSR
while
(!(TWCR & (1<<TWINT)))
;
Wait for TWINT flag set. This indicates that
the DATA has been transmitted, and
ACK/NACK has been received.
7
andi
r16, 0xF8
cpi
r16, MT_DATA_ACK
brne
ldi
ERROR
r16, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|
if
((TWSR & 0xF8) != MT_DATA_ACK)
ERROR();
Check value of TWI Status Register. Mask
prescaler bits. If status different from
MT_DATA_ACK go to ERROR
(1<<TWSTO)
sts
TWCR, r16
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|
(1<<TWSTO);
Transmit STOP condition
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PDF描述
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