Table of Contents
Technical Data
MC68HC912D60A — Rev 3.0
12
Table of Contents
MOTOROLA
16.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
16.3
Push-pull sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
16.4
Biphase coding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
16.5
Message validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
16.6
Interfacing to MI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
16.7
MI Bus clock rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
16.8
SCI0/MI Bus registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Section 17. MSCAN Controller
17.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
17.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
17.3
External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
17.4
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
17.5
Identifier Acceptance Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
17.6
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.7
Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
17.8
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
17.9
Timer Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
17.12 Programmer’s Model of Message Storage. . . . . . . . . . . . . . .325
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . .330
Section 18. Analog-to-Digital Converter
18.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
18.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
18.3
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
F
Freescale Semiconductor, Inc.
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n
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