參數(shù)資料
型號(hào)： DRM031
英文描述： 3-Phase Switched Reluctance Motor Drive Control with Encoder Using 56F805
中文描述： 3相開關(guān)磁阻電機(jī)的編碼器控制中的應(yīng)用56F805
文件頁數(shù)： 94/190頁
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代理商： DRM031
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Software Module Descriptions
Designer Reference Manual
DRM033 — Rev 0
94
Software Module Descriptions
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MOTOROLA
4.4.2.3 Initialization / Transmission / Reception Using msCAN Driver Software
For the
initialization of the
msCAN
module
the following routine of the
msCAN Driver Software is used:
/* CAN init & configuration */
tmp = CAN_Init(FAST, 0);
Next, it is necessary to configure employed message buffers (entities for
handling CAN messages) using
CAN_ConfigMB()
function, the one
message buffer for each message type (see
Table 4-8. List of message
types
). This configuration consists of assigning the message type
(message object identifier) and a direction of communication (reception
or transmission) for each message buffer.
/* used CAN MO numbers plus letter names:
Rx [letter identifier used in notation]:
0 [D] ... configure digital output msg - Msg Group 2 with msg group ID = 010
1 [E] ... analog configure msg - Msg Group 2 with msg group ID = 101
Tx [letter identifier used in notation]:
2 [B] ... digital status msg - Msg Group 1 with msg group ID = 0100
3 [A1] ... first analog status msg - Msg Group 1 with msg group ID = 1000
4 [A2] ... scnd analog status msg - Msg Group 1 with msg group ID = 1001
5 [C] ... dig input change-of-state msg - Group 1 with msg group ID=0001 */
tmp = CAN_ConfigMB(0, RXDF, 0, 0); /* configure MO 0 to receive, ID = 0 */
/* configure (set) digital outputs msg */
tmp = CAN_ConfigMB(1, RXDF, 1, 0); /* configure MO 1 to receive, ID = 1 */
/* configure analog inputs msg */
tmp = CAN_ConfigMB(2, TXDF, 2, 0); /* configure MO 2 to transmit, ID = 2 */
/* digital status msg */
tmp = CAN_ConfigMB(3, TXDF, 3, 0); /* configure MO 3 to transmit, ID = 3 */
/* analog status msg, part 1 */
tmp = CAN_ConfigMB(4, TXDF, 4, 0); /* configure MO 4 to transmit, ID = 4 */
/* analog status msg, part 2 */
tmp = CAN_ConfigMB(5, TXDF, 5, 0); /* configure MO 5 to transmit, ID = 5 */
/* digital input change of state msg */
For the
CAN transmission
the following piece of code can be used. It
prepares a two bytes long message in
sendData[]
buffer and sends it
through message buffer number 5.
tU08 sendData[9];
/* pass data to CAN Tx routine */
sendData[0] = 2; /* store desired data to sendData */
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.
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PDF描述
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