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參數(shù)資料
| 型號： | DRM031 |
| 英文描述： | 3-Phase Switched Reluctance Motor Drive Control with Encoder Using 56F805 |
| 中文描述： | 3相開關(guān)磁阻電機(jī)的編碼器控制中的應(yīng)用56F805 |
| 文件頁數(shù)： | 130/190頁 |
| 文件大?。?/td> | 2557K |
| 代理商： | DRM031 |
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Source Code Files
Designer Reference Manual
DRM033 — Rev 0
130
Source Code Files
MOTOROLA
*
* Special Issues:
*
*******************************************************************************/
void rtiInit(void)
{
#ifdef OSC_4MHZ
crg.rtictl.byte = 0x73; /* real time interrupt 15.25 times per second */
#endif
#ifdef OSC_16MHZ
crg.rtictl.byte = 0x7F; /* real time interrupt 15.25 times per second */
#endif
crg.crgint.bit.rtie = 1; /* real time interrupt enable */
}
/*******************************************************************************
*
* Module: void rtiISR(void)
*
* Description: This routine is the interrupt service routine of the RTI module,
* it interrupts the program 15.25 times per second.
* It it used for CAN message sending (both analog and digital status msg)
*
* When “black box” application is enabled, it is used for generation of
* two CAN analog status messages 15.25 times per second + CAN digital
* status message once per second approximately.
* When “black box” application is disabled, it sends two CAN analog status
* + one CAN digital messages once per second (distributed throught the
* time)
*
* Returns: None
*
* Global Data:
* BLACK_BOX is a symbolic constant, if defined the “black box” demo
* application is enabled
* node.analog
* node.digitIn
* node.digitOut
*
* Arguments: None
*
* Range Issues: None
*
* Special Issues:
* ADC conversion is done in pooling fashion.
*
*******************************************************************************/
#pragma TRAP_PROC
void rtiISR(void)
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
.
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PDF描述 |
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