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參數(shù)資料
| 型號： | DRM031 |
| 英文描述： | 3-Phase Switched Reluctance Motor Drive Control with Encoder Using 56F805 |
| 中文描述： | 3相開關磁阻電機的編碼器控制中的應用56F805 |
| 文件頁數(shù)： | 87/190頁 |
| 文件大小： | 2557K |
| 代理商： | DRM031 |
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Software Module Descriptions
Software Implementation
DRM033 — Rev 0
Designer Reference Manual
MOTOROLA
Software Module Descriptions
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
87
tmp = spi0TxWord(CSB3, METALLICCMD);
tmp = spi0TxWord(CSB3, RUNCMD);
#ifdef FAST_CAN_ENABLE
/* initialize Power Oak MC33394 device for the first time */
tmp = spi0TxWord(CSB4, POWEROAKCMD); /* configure Power Oak */
#endif
}
As already mentioned there are couple of different SPI channel settings
applicable for devices. First of them is the SPI format; while for MC33298
(Octal Serial Switch) and MC33884 (Switch Monitor Interface) the most
significant bit is transferred first, for the PC33394 the least significant bit
is transferred first. The second divergence is in the
SPI Clock phase shift
bit
settings; for PC33394 and MC33884 devices this value has to be
equal to 0 (the first SCLK edge is issued one-half cycle into the 8-cycle
transfer operation), while MC33298 device needs that value to be 1 (the
first SCLK edge is issued at the beginning of the 8-cycle transfer
operation). And the last difference is the fact that Octal Serial Switch
MC33298 device uses 8-bit long SPI format of communication, while the
remaining two devices require a 16-bit long format.
These function style macros are used for proper SPI channel
initialization before each communication with a particular device.
/* re-initialization of the SPI communication format for different devices:
MC33298 (digital outputs):
bit LSBF = 0 (lsb first enable)
bit CPHA = 1 (clock phase bit, first SCLK edge at begin)
MC33884 (digital inputs):
bit LSBF = 0 (lsb first enable)
bit CPHA = 0 (clock phase bit, first SCLK edge at begin)
MC33394 (Power Oak)
bit LSBF = 1 (lsb first enable)
bit CPHA = 0 (clock phase bit, first SCLK edge at begin) */
#define setSPIForInputs() spi0.spicr1.bit.cpha = 0; \
spi0.spicr1.bit.lsbf = 0
#define setSPIForOutputs() spi0.spicr1.bit.cpha = 1; \
spi0.spicr1.bit.lsbf = 0
#define setSPIForPowerOak() spi0.spicr1.bit.cpha = 0; \
spi0.spicr1.bit.lsbf = 1
NOTE:
Note that there is another difference in format of the SPI communication
with devices. While for MC33884 and MC33298 the chip select signal is
active in low, for PC33394 it is active in high.
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.
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PDF描述 |
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參數(shù)描述 |
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| DRM1004 | 功能描述:DIP 開關/ SIP 開關 ROTARY DIP SWITCH PLASTICSHAFT RoHS:否 制造商:Omron Electronics 位置數(shù)量:10 開關類型:DIP 執(zhí)行器:Rotary 端子節(jié)距:2.54 mm 觸點形式: 端接類型:Solder Pin 電流額定值:100 mA 電壓額定值 DC: 工作溫度范圍: 安裝:Through Hole |
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| DRM10C04 | 功能描述:編碼式波段開關 SW DIP MINI SHAFT 10POS T/H RoHS:否 制造商:C&K Components 位置數(shù)量:10 輸出代碼:Binary Coded Decimal 執(zhí)行器:Screwdriver 觸點額定值: 端接類型:Solder Pin 封裝:Tube |
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