
iii
8.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2 TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.3.1 Timer mode............................................................................................................................................. 88
8.3.2 External Trigger Timer Mode .................................................................................................................. 90
8.3.3 Event Counter Mode............................................................................................................................... 92
8.3.4 Window Mode ......................................................................................................................................... 93
8.3.5 Pulse Width Measurement Mode............................................................................................................ 94
8.3.6 Programmable Pulse Generate (PPG) Output Mode ............................................................................. 97
9.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.3 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.3.1 Timer mode........................................................................................................................................... 103
9.3.2 Event counter mode.............................................................................................................................. 105
9.3.3 Window mode ....................................................................................................................................... 105
10. 8-Bit TimerCounter 3 (TC3)
10.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2 TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.3 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
10.3.1 Timer mode......................................................................................................................................... 109
10.3.3 Capture Mode ..................................................................................................................................... 112
11. 8-Bit TimerCounter 4 (TC4)
11.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
11.2 TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.3 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.3.1 Timer Mode......................................................................................................................................... 116
11.3.2 Event Counter Mode........................................................................................................................... 117
11.3.3 Programmable Divider Output (PDO) Mode ....................................................................................... 118
11.3.4 Pulse Width Modulation (PWM) Output Mode .................................................................................... 119
12. 8-Bit TimerCounter 5 (TC5)
12.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
12.2 TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
12.3 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
12.3.1 Timer Mode......................................................................................................................................... 124
12.3.2 Event Counter Mode........................................................................................................................... 125
12.3.3 Programmable Divider Output (PDO) Mode ....................................................................................... 126
12.3.4 Pulse Width Modulation (PWM) Output Mode .................................................................................... 127