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參數(shù)資料
| 型號： | ST92T141K4M6 |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 16-BIT, OTPROM, 25 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34 |
| 封裝： | PLASTIC, SO-34 |
| 文件頁數(shù)： | 21/179頁 |
| 文件大?。?/td> | 1905K |
| 代理商： | ST92T141K4M6 |
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ST92141 - 3-PHASE INDUCTION MOTOR CONTROLLER (IMC)
INDUCTION MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
7.4.3.1 Input and Output pins
– Input Pin
TACHO: Signal input from a tachogenerator for
measuring the rotor speed.
NMI: Input signal for disabling the IMC output
and sending an interrupt request to the ST9
core.
– Output Pins
UH, UL, VH, VL, WH, WL: 3-Phase PWM sig-
nals and complementary signals (dedicated
pins, refer to device Pin Description).
Note: The INTCLK signal is the internal clock of
the ST9 microcontroller (system clock).
7.4.3.2 Rotor Speed Measurement
The TACHO signal is input from a Schmitt trigger
port. When a rising and/or falling edge occurs (pro-
grammable edge sensitivity), the IMC controller
does the following:
– Captures the 16-bit Tacho Counter
– Clears the Tacho Counter (if CCPT bit is set)
– Generates a CPT interrupt
The 16-bit Tacho Counter clock is derived from the
clock used by the PWM Counter, through a 12-bit
prescaler. The 12-bit prescaler divides by 1, 2, 3,
......, 4096.
If no edge occurs on the TACHO signal or the
event sensitivity is disabled (see Table 25) and the
16-bit counter is running, an OTC overflow inter-
rupt will be issued when the MSB (Most Significant
Byte) of the Tacho Counter reaches the Tacho
Compare register value.
7.4.3.3 Three-Phase PWM Generator
The 3-Phase PWM signal is generated using a 10-
bit PWM Counter and three 11-bit Compare regis-
ters one for each phase (U, V, W).
The 10-bit PWM Counter clock is supplied through
a 8-bit prescaler (dividing by 1, 2, 3, .., 256).
It can work in Zerocentered mode or in Classical
mode. The mode is selected by the CMS bit in the
PCR0 register:
Zerocentered Mode
In this operating mode, the PWM Counter counts
up to the value loaded in the 10-bit Compare 0 reg-
ister then counts down until it reaches zero and re-
starts counting up.
Classical Mode
In this operating mode, the PWM Counter counts
up to the value loaded in the 10-bit Compare Reg-
ister. Then the PWM Counter is cleared and it re-
starts counting up.
Figure 64 shows the counting sequence in Classi-
cal and Zerocentered mode.
PWM signal generation in Zerocentered mode
In this mode, all three PWM signals are set to ‘0’
when the PWM Counter reaches, in up-counting,
the corresponding 11-bit Compare register value
and they are set to ‘1’ when the PWM Counter
reaches the 11-bit Compare value again in down-
counting.
The comparison is performed between the PWM
Counter value extended to 11 bits and the 11-bit
Compare register (either in Zerocentered or in
Classical mode).
Figure 64. Counting sequence in Zerocentered and Classical mode
Zerocentered
mode
0
1
2
....
15
16
15
....
2
1
0
1
T
Classical mode
0
1
2
.....
15
16
0
1
.....
16
0
1
T
T = PWM period, Value of 10-bit Compare Register= 16
9
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST92R195C9 | 16-BIT, 24 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80 |
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| STCD23300F35F | 2330 SERIES, LOW SKEW CLOCK DRIVER, 4 TRUE OUTPUT(S), 0 INVERTED OUTPUT(S), PBGA12 |
| STCD23100F35F | 2310 SERIES, LOW SKEW CLOCK DRIVER, 4 TRUE OUTPUT(S), 0 INVERTED OUTPUT(S), PBGA12 |
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參數(shù)描述 |
|---|---|
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| ST92T96N9B1/AIN | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
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| ST93003 | 功能描述:兩極晶體管 - BJT Hi Vltg FAST SWITCH PNP Pwr TRANSISTOR RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 配置: 晶體管極性:PNP 集電極—基極電壓 VCBO: 集電極—發(fā)射極最大電壓 VCEO:- 40 V 發(fā)射極 - 基極電壓 VEBO:- 6 V 集電極—射極飽和電壓: 最大直流電集電極電流: 增益帶寬產(chǎn)品fT: 直流集電極/Base Gain hfe Min:100 A 最大工作溫度: 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:PowerFLAT 2 x 2 |
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