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參數(shù)資料
| 型號： | PSD512B1 |
| 英文描述： | Field Programmable Microcontroller Peripherals(可編程邏輯，16K位SRAM,40個可編程I/O,通用PLD有61個輸入) |
| 中文描述： | 現(xiàn)場可編程微控制器外圍設(shè)備（可編程邏輯，16K的位的SRAM，40余個可編程輸入/輸出，通用PLD的有61個輸入） |
| 文件頁數(shù)： | 20/25頁 |
| 文件大小： | 186K |
| 代理商： | PSD512B1 |
4-316
PSD5XX – Application Note 042
Figure 16. A Sample *.C Program for this Application
(Cont.)
80C186
Interface to the
PSD503
(Cont.)
if( Step_1_Motion_Stat == 0 )
{
Step_1_Motion_Index++;
Step_1_Time = x_axis[Step_1_Motion_Index];
if( Step_1_Motion_Index == 132 )
{
Step_1_Motion_Stat = 1;
}
}
/* ***** RAMP UP STEPPER 1 ***** */
/* Set Status For Slew */
if( Step_1_Motion_Stat == 1 )
{
Step_1_Slew_Count++;
if( Step_1_Slew_Count == Step_1_Max_Slew_Count )
{
Step_1_Motion_Stat = 2;
Step_1_Motion_Index = 132;
}
}
/* ***** SLEW FOR STEPPER 1 ***** */
/* Set Status For Ramp Down */
if( Step_1_Motion_Stat == 2 )
{
Step_1_Motion_Index—;
if( Step_1_Motion_Index != 0 )
{
Step_1_Time = x_axis[Step_1_Motion_Index];
}
if( Step_1_Motion_Index == 0 )
{
Stepper_1_Step_Count = 0;
Step_1_Count_Old = 0;
outportb(WSiCMD0, 0x99);
outportb(WSiCMD0, 0x99);
}
}
/* ***** RAMP DOWN FOR STEPPER 1 ***** */
/* Disable Motor */
/* Disable Motor. This is Just For Ice */
Step_1_Count_Old = Stepper_1_Step_Count;
}
}
}
相關(guān)PDF資料 |
PDF描述 |
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參數(shù)描述 |
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