2017年5月10日,成都縱橫和武漢訊圖在京聯(lián)合發(fā)布了1:500免像控無人機航測系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不是只采用了一種技術(shù),而是多種技術(shù)高度集成的一體化系統(tǒng),包括硬件設(shè)備平臺和軟件平臺。硬件設(shè)備平臺包括CW-10C垂直起降固定翼無人機、GCS-202地面站、PPS-100差分
記錄儀、SONYILCE-7R相機等;軟件平臺包括JOUAVPOSTec后差分解算軟件、天工免像控無人機航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的快拼和飛行質(zhì)檢軟件、航空影像空中三角測量軟件和DOM/DSM生成及編輯軟件等。
該系統(tǒng)利用天工免像控無人機航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),可以降低對作業(yè)員專業(yè)知識的要求;可以實現(xiàn)全自動空三,無需人工交互,同時還能自動拼接正射影像成果,采用的接縫線算法可以自動繞過房子和樹木;處理系統(tǒng)可輸出測圖精度區(qū)域分布圖,通過智能算法分析測區(qū)各區(qū)域的測圖精度,便于作業(yè)員快速查找測圖精度弱區(qū);采用全自動航線及飛行管理,能夠全自動生成航線,實現(xiàn)自主起降及飛行控制;利用武漢訊圖的快拼和飛行質(zhì)檢軟件,可以實現(xiàn)現(xiàn)場快拼成圖、即時影像質(zhì)量檢驗。
該系統(tǒng)發(fā)布,加速了攝影測量平民化趨勢,同時免去了野外作業(yè)人員布設(shè)像控點勞心勞力之苦,減少了工作量、提高了工作效率、節(jié)省了80%以上的作業(yè)時間。
創(chuàng)衡控制保護功能飛控
在6月23日開幕的2017第二屆深圳國際無人機展覽會上,創(chuàng)衡控制展出其保護功能完善的飛控系列產(chǎn)品。創(chuàng)衡的飛控能有效保證飛機機體的安全,降低墜機可能:GPS丟星時,讓飛機原地盤旋;電壓過低、超出最大控制半徑、鏈路中斷、高度異常時,可以讓飛機自動返航、自動降落、開傘;配備完善的飛行前檢查流程提示,強制用戶進行系統(tǒng)飛行前地面機械和電氣檢查;事先預置100個迫降點,在緊急保護機制下,能夠?qū)崿F(xiàn)自動就近降落。
其S40系統(tǒng)集成飛行控制計算機和微組合導航系統(tǒng)(GPS/INS),可以實現(xiàn)一鍵自動起飛、降落、懸停、盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預定航線自主巡航功能,提供全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報警功能和完善的應(yīng)急保護機制。
一站多機指的是一個地面站系統(tǒng)控制多架、甚至多種無人機,其設(shè)計包括硬件結(jié)構(gòu)及友好的
人機界面。未來無人機地面站將朝著高性能、低成本、通用性方向發(fā)展,一站多機的設(shè)計可以同時操縱更多無人機、使用更少的操作員,這樣既提高了操作效率,也減少了人力成本,所以一站多機是發(fā)展趨勢。
極飛科技在3月20日召開的春季發(fā)布會上發(fā)布的一款智能測繪無人機C2000,也是由P20無人機的手持地面站控制,一個地面站可以控制多架無人機同時作業(yè)。
技術(shù)特點:
壓力范圍0.5~60inH?O;
I2C標準接口/SPI接口選擇;
比典型溫度高1.0%以上的精度。
應(yīng)用范圍:
醫(yī)學呼吸;
環(huán)境控制;
采暖通風與空調(diào);
工業(yè)控制;
便攜式/手持式器件。
DLVR系列低電壓數(shù)字壓力傳感器產(chǎn)品介紹:
DLVR系列微型數(shù)字輸出壓力傳感器基于All Sensors的CoBeam2 TM技術(shù)。此技術(shù)減少了封裝壓力敏感型從而得到改善了的總體長期穩(wěn)定性。同時相對比單芯片器件,此技術(shù)也大幅改善了位置敏感性。
供電電壓選項使得更易于將此傳感器集成到更廣泛的過程控制和測量系統(tǒng)當中,允許直接連接到串行通訊通道。對于采用
電池供電的系統(tǒng),該傳感器能夠在數(shù)據(jù)讀取當中進入低功耗模式來降低供耗。
此類帶校準和補償?shù)膫鞲衅髟诤軐挼臏囟确秶鷥?nèi)能夠提供精確穩(wěn)定的輸出。此類傳感器適用于非腐蝕性,非離子型類流體工作介質(zhì),對于濕度/惡劣介質(zhì)可以選擇使用特殊防護涂層。
等效電路
DLVR系列低電壓數(shù)字壓力傳感器操作概要:
該DLVR系列是一個包括感應(yīng)元件、14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,
DSP和IO模塊來支持I2C或SPI接口信號路徑的數(shù)字輸出傳感器(見下面的圖1)。該傳感器還包括一個內(nèi)部參考溫度以及相關(guān)的控制邏輯,支持配置的工作模式。沒有采樣時感應(yīng)原件掉電以節(jié)省電力。因為只有一個單一的ADC,在ADC前端配置有多路復用器來選擇ADC的信號源。
ADC可以在原傳感器信號轉(zhuǎn)換(P),溫度(T)和一零參考(Z)ADC零周期中。它也有一個過采樣模式減少輸出噪聲。一個轉(zhuǎn)換周期,是測量的壓力稱為一個正常的周期。這樣一個周期,無論是溫度測量或調(diào)零正在進行被稱為一個特殊的周期。
數(shù)字信號處理器接收轉(zhuǎn)換后的壓力和溫度信息,并采用多階傳遞函數(shù)來補償壓力輸出。這個傳遞函數(shù)包括賠償幅度,幅度設(shè)定,溫度效應(yīng),溫度效應(yīng)的設(shè)定和二階溫度效果及設(shè)置。也有線性補償計量裝置、前后的線性補償用于鑒別裝置。
有兩個有效的操作模式的傳感器1)自由運行和2)觸發(fā)。控制邏輯根據(jù)工廠編程的功率/速度選項執(zhí)行內(nèi)部函數(shù)的同步(見表1)??刂七壿嫑Q定了ADC樣品之間的延遲,特殊的周期規(guī)律,是否每個形式的過采樣ADC。參見圖2中所示的通信模型與下面所列的工作模式相關(guān)聯(lián)。
觸發(fā)模式
在觸發(fā)模式下,用戶(或主機)發(fā)起一個轉(zhuǎn)換周期。有向傳感器從睡眠模式中喚醒的兩種有效方法,首個方法(喚醒所有)是喚醒傳感器和執(zhí)行所有三個測量周期(Z,T和P)。這從傳感器提供了完全新鮮的數(shù)據(jù)。第二種方法(清醒)對傳感器從睡眠中喚醒,僅進行壓力測量(P)。使用此二法時,由用戶來交織喚醒所有命令定期確保有足夠目前的溫度問詢處同時,隨著壓力的方法只是從I2C接口可用(不使用SPI接口)。
DLVR-L01D-E1BD-C-NI3L
DLVR-L01D-E1BD-C-NI3N
DLVR-L01D-E1BD-I-NS3N
DLVR-L01D-E1BD-I-PI3N
DLVR-L01D-E1ND-G-NI3N
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DLVR-L01D-E1NJ-C-NS3F
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DLVR-L01G-E1BD-C-NS5N
DLVR-L01G-E1NJ-C-NI3N
DLVR-L01G-E1NJ-C-NI5N
DLVR-L02D-E1BD-C-NI3N
DLVR-L02D-E1BD-C-NS5N
DLVR-L02D-E1BD-C-NI3N
DLVR-L02D-E1BD-C-NS3N
DLVR-L02D-E1BD-C-PS3S
DLVR-L02D-E1BJ-C-NI3F
DLVR-L02D-E1NS-C-NI3F
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DLVR-L02D-E2ND-C-NI3N
DLVR-L02D-E2ND-C-NS3F
DLVR-L02D-E2ND-C-NS3S
DLVR-L02D-E2NJ-C-NI3F
DLVR-L02D-E2NJ-C-NI5F
DLVR-L02D-E2NJ-C-NS3F
DLVR-L02D-E2NS-C-NI5F
DLVR-L02D-E2NS-C-NI5