2017年5月10日,成都縱橫和武漢訊圖在京聯(lián)合發(fā)布了1:500免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不是只采用了一種技術(shù),而是多種技術(shù)高度集成的一體化系統(tǒng),包括硬件設(shè)備平臺(tái)和軟件平臺(tái)。硬件設(shè)備平臺(tái)包括CW-10C垂直起降固定翼無人機(jī)、GCS-202地面站、PPS-100差分記錄儀、SONYILCE-7R相機(jī)等;軟件平臺(tái)包括JOUAVPOSTec后差分解算軟件、天工免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的快拼和飛行質(zhì)檢軟件、航空影像空中三角測(cè)量軟件和DOM/DSM生成及編輯軟件等。 該系統(tǒng)利用天工免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),可以降低對(duì)作業(yè)員專業(yè)知識(shí)的要求;可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)空三,無需人工交互,同時(shí)還能自動(dòng)拼接正射影像成果,采用的接縫線算法可以自動(dòng)繞過房子和樹木;處理系統(tǒng)可輸出測(cè)圖精度區(qū)域分布圖,通過智能算法分析測(cè)區(qū)各區(qū)域的測(cè)圖精度,便于作業(yè)員快速查找測(cè)圖精度弱區(qū);采用全自動(dòng)航線及飛行管理,能夠全自動(dòng)生成航線,實(shí)現(xiàn)自主起降及飛行控制;利用武漢訊圖的快拼和飛行質(zhì)檢軟件,可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快拼成圖、即時(shí)影像質(zhì)量檢驗(yàn)。
該系統(tǒng)發(fā)布,加速了攝影測(cè)量平民化趨勢(shì),同時(shí)免去了野外作業(yè)人員布設(shè)像控點(diǎn)勞心勞力之苦,減少了工作量、提高了工作效率、節(jié)省了80%以上的作業(yè)時(shí)間。
創(chuàng)衡控制保護(hù)功能飛控
在6月23日開幕的2017第二屆深圳國際無人機(jī)展覽會(huì)上,創(chuàng)衡控制展出其保護(hù)功能完善的飛控系列產(chǎn)品。創(chuàng)衡的飛控能有效保證飛機(jī)機(jī)體的安全,降低墜機(jī)可能:GPS丟星時(shí),讓飛機(jī)原地盤旋;電壓過低、超出最大控制半徑、鏈路中斷、高度異常時(shí),可以讓飛機(jī)自動(dòng)返航、自動(dòng)降落、開傘;配備完善的飛行前檢查流程提示,強(qiáng)制用戶進(jìn)行系統(tǒng)飛行前地面機(jī)械和電氣檢查;事先預(yù)置100個(gè)迫降點(diǎn),在緊急保護(hù)機(jī)制下,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)就近降落。
其S40系統(tǒng)集成飛行控制計(jì)算機(jī)和微組合導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS/INS),可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)起飛、降落、懸停、盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預(yù)定航線自主巡航功能,提供全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報(bào)警功能和完善的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制。
一站多機(jī)指的是一個(gè)地面站系統(tǒng)控制多架、甚至多種無人機(jī),其設(shè)計(jì)包括硬件結(jié)構(gòu)及友好的人機(jī)界面。未來無人機(jī)地面站將朝著高性能、低成本、通用性方向發(fā)展,一站多機(jī)的設(shè)計(jì)可以同時(shí)操縱更多無人機(jī)、使用更少的操作員,這樣既提高了操作效率,也減少了人力成本,所以一站多機(jī)是發(fā)展趨勢(shì)。 極飛科技在3月20日召開的春季發(fā)布會(huì)上發(fā)布的一款智能測(cè)繪無人機(jī)C2000,也是由P20無人機(jī)的手持地面站控制,一個(gè)地面站可以控制多架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)。
技術(shù)特點(diǎn):
壓力范圍0.5~60inH?O;
3.3V電源電壓5V的選擇標(biāo)準(zhǔn); I2C標(biāo)準(zhǔn)接口/SPI接口選擇;
比典型溫度高1.0%以上的精度。
應(yīng)用范圍:
醫(yī)學(xué)呼吸;
環(huán)境控制;
采暖通風(fēng)與空調(diào);
工業(yè)控制;
便攜式/手持式器件。
DLVR系列低電壓數(shù)字壓力傳感器產(chǎn)品介紹:
DLVR系列微型數(shù)字輸出壓力傳感器基于All Sensors的CoBeam2 TM技術(shù)。此技術(shù)減少了封裝壓力敏感型從而得到改善了的總體長期穩(wěn)定性。同時(shí)相對(duì)比單芯片器件,此技術(shù)也大幅改善了位置敏感性。
供電電壓選項(xiàng)使得更易于將此傳感器集成到更廣泛的過程控制和測(cè)量系統(tǒng)當(dāng)中,允許直接連接到串行通訊通道。對(duì)于采用電池供電的系統(tǒng),該傳感器能夠在數(shù)據(jù)讀取當(dāng)中進(jìn)入低功耗模式來降低供耗。 此類帶校準(zhǔn)和補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诤軐挼臏囟确秶鷥?nèi)能夠提供精確穩(wěn)定的輸出。此類傳感器適用于非腐蝕性,非離子型類流體工作介質(zhì),對(duì)于濕度/惡劣介質(zhì)可以選擇使用特殊防護(hù)涂層。
等效電路
DLVR系列低電壓數(shù)字壓力傳感器操作概要:
該DLVR系列是一個(gè)包括感應(yīng)元件、14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,
DSP和IO模塊來支持I2C或SPI接口信號(hào)路徑的數(shù)字輸出傳感器(見下面的圖1)。該傳感器還包括一個(gè)內(nèi)部參考溫度以及相關(guān)的控制邏輯,支持配置的工作模式。沒有采樣時(shí)感應(yīng)原件掉電以節(jié)省電力。因?yàn)橹挥幸粋€(gè)單一的ADC,在ADC前端配置有多路復(fù)用器來選擇ADC的信號(hào)源。
ADC可以在原傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換(P),溫度(T)和一零參考(Z)ADC零周期中。它也有一個(gè)過采樣模式減少輸出噪聲。一個(gè)轉(zhuǎn)換周期,是測(cè)量的壓力稱為一個(gè)正常的周期。這樣一個(gè)周期,無論是溫度測(cè)量或調(diào)零正在進(jìn)行被稱為一個(gè)特殊的周期。
數(shù)字信號(hào)處理器接收轉(zhuǎn)換后的壓力和溫度信息,并采用多階傳遞函數(shù)來補(bǔ)償壓力輸出。這個(gè)傳遞函數(shù)包括賠償幅度,幅度設(shè)定,溫度效應(yīng),溫度效應(yīng)的設(shè)定和二階溫度效果及設(shè)置。也有線性補(bǔ)償計(jì)量裝置、前后的線性補(bǔ)償用于鑒別裝置。
有兩個(gè)有效的操作模式的傳感器1)自由運(yùn)行和2)觸發(fā)??刂七壿嫺鶕?jù)工廠編程的功率/速度選項(xiàng)執(zhí)行內(nèi)部函數(shù)的同步(見表1)??刂七壿嫑Q定了ADC樣品之間的延遲,特殊的周期規(guī)律,是否每個(gè)形式的過采樣ADC。參見圖2中所示的通信模型與下面所列的工作模式相關(guān)聯(lián)。
觸發(fā)模式
在觸發(fā)模式下,用戶(或主機(jī))發(fā)起一個(gè)轉(zhuǎn)換周期。有向傳感器從睡眠模式中喚醒的兩種有效方法,首個(gè)方法(喚醒所有)是喚醒傳感器和執(zhí)行所有三個(gè)測(cè)量周期(Z,T和P)。這從傳感器提供了完全新鮮的數(shù)據(jù)。第二種方法(清醒)對(duì)傳感器從睡眠中喚醒,僅進(jìn)行壓力測(cè)量(P)。使用此二法時(shí),由用戶來交織喚醒所有命令定期確保有足夠目前的溫度問詢處同時(shí),隨著壓力的方法只是從I2C接口可用(不使用SPI接口)。
DLVR-L01D-E1BD-C-NI3L
DLVR-L01D-E1BD-C-NI3N
DLVR-L01D-E1BD-I-NS3N
DLVR-L01D-E1BD-I-PI3N
DLVR-L01D-E1ND-G-NI3N
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DLVR-L01G-E1NJ-C-NI5N
DLVR-L02D-E1BD-C-NI3N
DLVR-L02D-E1BD-C-NS5N
DLVR-L02D-E1BD-C-NI3N
DLVR-L02D-E1BD-C-NS3N
DLVR-L02D-E1BD-C-PS3S
DLVR-L02D-E1BJ-C-NI3F
DLVR-L02D-E1NS-C-NI3F
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DLVR-L02D-E2BD-C-NS3N
DLVR-L02D-E2ND-C-NI3N
DLVR-L02D-E2ND-C-NS3F
DLVR-L02D-E2ND-C-NS3S
DLVR-L02D-E2NJ-C-NI3F
DLVR-L02D-E2NJ-C-NI5F
DLVR-L02D-E2NJ-C-NS3F
DLVR-L02D-E2NS-C-NI5F
DLVR-L02D-E2NS-C-NI5