
Advance Information
MC68HC812A4 — Rev. 3.0
MOTOROLA
Development Support
305
Advance Information — MC68HC812A4
Section 17. Development Support
17.1 Contents
17.2
17.3
17.4
17.4.1
17.4.2
17.4.3
17.5
17.5.1
17.5.1.1
17.5.1.2
17.5.2
17.5.3
17.5.4
17.5.5
17.6
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
Background Debug Mode (BDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
BDM Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
Enabling BDM Firmware Commands. . . . . . . . . . . . . . . . .311
BDM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
BDM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
BDM Instruction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
Hardware Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
Firmware Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
BDM Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
BDM Shift Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
BDM Address Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
BDM CCR Holding Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
Instruction Tagging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
17.2 Introduction
This section describes:
Instruction queue
Queue tracking signals
Background debug mode (BDM)
Instruction tagging