參數(shù)資料
型號： LMD18245T
廠商： NATIONAL SEMICONDUCTOR CORP
元件分類： 運動控制電子
英文描述： 3A, 55V DMOS Full-Bridge Motor Driver
中文描述： STEPPER MOTOR CONTROLLER, 6 A, ZFM15
封裝： POWER, TO-220, 15 PIN
文件頁數(shù)： 14/18頁
文件大?。?/td> 647K
代理商： LMD18245T
The Typical Application
(Continued)
DS011878-24
Top Trace: Phase A Winding Current at 1A/div
Bottom Trace: Phase B Winding Current at 1A/div
Horizontal: 2 ms/div
*500 steps/second
DS011878-25
BRAKE A = BRAKE B = 0
90 ELECTRICAL/FULL STEP
÷
2 MICROSTEPS/FULL STEP = 45 ELECTRICAL/MICROSTEP
FIGURE 11. Winding Currents and Digital Control Signals for Half Step Drive with Torque Compensation
|
FORWARD
↓
α
0
45
90
135
180
225
270
315
|cos(
α
)|
1
0.707
0
0.707
1
0.707
0
0.707
D A
15
11
0
11
15
11
0
11
DIRECTION A
1
1
0
0
0
0
1
1
|sin(
α
)|
0
0.707
1
0.707
0
0.707
1
0.707
D B
0
11
15
11
0
11
15
11
DIRECTlON B
1
1
1
1
0
0
0
0
↑
REVERSE
|
REPEAT
FIGURE 12. Lookup Table for Half Step Drive with Torque Compensation
www.national.com
14
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