參數(shù)資料
型號： FAN8005D2
英文描述： Servo Motor Controller/Driver
中文描述： 伺服電機(jī)控制器/驅(qū)動器
文件頁數(shù)： 145/191頁
文件大小： 2018K
代理商： FAN8005D2
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FAN8038 (KA3038)
6
D
Electrical Characteristics
(Ta=25
°
C, BATT=2.4V, SVCC1=SVCC2=3.2V, VREF=1.6V, ADPVCC=0V, fCLKIN=88.2KHz)
Parameter
Symbol
Conditions
Min.
Typ.
Max.
Units
COMMON SECTION
BATT stand-by current
I
ST
BATT=10.5V,SVCC1,2=VREF=
0V
DVCC=0.45V, MUTE34=3.2V
DVCC=0.45V, MUTE34=3.2V,
ERRI=0V
DVCC=0.45V, MUTE34=3.2V
ADPVCC=4.5V, ROUT=OPEN
-
-
5
μ
A
BATT supply current (No load)
SVCC supply current (NO load)
I
BATT
I
SVCC1
-
-
2.5
3.0
3.5
3.5
mA
mA
SVCC2 supply current (No load)
ADPVCC supply current (No
load)
H-DRIVE PART
Voltage gain CH1, 3, 4
CH2
Gain error by polarity
Input pin resistance CH1, 3, 4
CH2
Maximum output voltage
I
SVCC2
I
ADPVCC
-
-
3.5
0.2
5.0
1.0
mA
mA
G
VC
134
G
VC
2
G
VC
R
DI1
34
R
DI2
V
OUT
-
12
21.5
2
9
6
1.9
14
23.5
0
11
7.5
2.1
16
24.5
2
13
9
-
dB
-
dB
K
IN=1.7 & 1.8V
RL=8
, DVCC=BATT=4V,
IN=0 ~ 3.2V
IO=
300mA, IN=0 & 3.2V
IO=300mA, IN=0 & 3.2V
V
Saturation voltage (Lower)
Saturation voltage (Upper)
Input offset voltage
Output offset voltage CH1, 3, 4
CH2
DEAD zone
Brake1 on voltage
Brake1 off voltage
MUTE2 on voltage
MUTE2 off voltage
MUTE34 on voltage
MUTE34 off voltage
VREF on voltage
VREF off voltage
BRAKE1 brake current
V
SAT1
V
SAT2
V
IO
V
OO
134
V
OO
2
V
DB
V
M1ON
V
M1OFF
V
M2ON
V
M2OFF
V
M34ON
V
M34OFF
V
REFON
V
REFOFF
I
BRAKE
-
-
240
240
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
7
400
400
8
70
130
30
-
0.8
-
0.8
0.8
-
-
0.8
10
mV
mV
mV
mV
-
8
70
130
30
2.0
-
2.0
-
-
2.0
1.2
-
4
VREF=IN=1.6V
-
mV
V
V
V
V
V
V
V
V
mA
DI1=1.8V
DI1=1.8V
DI2=1.8V
DI2=1.8V
DI3=DI4=1.8V
DI3=DI4=1.8V
INn=1.8V(N=1, 2, 3, 4)
INn=1.8V(N=1, 2, 3, 4)
brake current
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