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參數(shù)資料
| 型號： | ST72T141K2MARE |
| 廠商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分類： | 微控制器/微處理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34 |
| 封裝： | 0.300 INCH, LEAD FREE, PLASTIC, SOP-34 |
| 文件頁數(shù)： | 89/131頁 |
| 文件大?。?/td> | 3096K |
| 代理商： | ST72T141K2MARE |
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ST72141K2-Auto
60/131
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
The measurement window frequency can be pro-
grammed between 195 Hz and 25 kHz by the
means of the SA[3:0] bits in the MPRSR register.
In sensorless mode this measurement window can
be used to detect either End of Demagnetization
or BEMF zero crossing events. Its width can be
defined between 5s and 30s in sensorless
mode by the OT[1:0] bits in the MPOL register. In
sensor mode (SR = 1) this off time is fixed at
1.25s.
Table 22. Off-Time Table
Table 23. Sampling Frequency Selection
Figure 37. Sampling clock generation block
OT1
bit
OT0
bit
Off-Time
Sensorless Mode
(SR bit = 0)
Off-Time
Sensor Mode
(SR bit = 1)
0
5
s
1.25
s
0
1
10
s
1
0
15
s
1
30
s
SA3
SA2
SA1
SA0
Sampling Frequency
0
25.0 kHz
0
1
20.0 kHz
0
1
0
18.1 kHz
0
1
15.4 kHz
0
1
0
12.5 kHz
0
1
0
1
10.0 kHz
0
1
0
6.25 kHz
0
1
3.13 kHz
1
0
1.56 kHz
1
0
1
1.25 kHz
1
0
1
0
1.14 kHz
1
0
1
961 Hz
1
0
781 Hz
1
0
1
625 Hz
1
0
390 Hz
1
195 Hz
Frequency logic
4 MHz1
Off-Time logic
S
Q
R
4
SA[3:0] bits
2
OT[1:0] bits
Toff
Tsampling
(1) The MTC controller input frequency must always be 4 MHz,
whatever the crystal frequency is. The appropriate internal
frequency can be selected in the Miscellaneous register.
MPRSR Register
MPOL Register
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