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丹麥JVL控制、驅(qū)動一體化伺服電機
丹麥JVL 公司(JVL Industry Elektronik A/S)長期致力于伺服、步進系統(tǒng)開發(fā)和生產(chǎn)。MAC系列一體化伺服系統(tǒng)是JVL公司推出的一種集控制、驅(qū)動和電機于一體的全新概念的伺服系統(tǒng)。MAC系列伺服系統(tǒng)集成了伺服電機、霍爾元件、編碼器和驅(qū)動控制電路等部件,將伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展推向全新的高度。
一體化設(shè)計使MAC系列伺服系統(tǒng)的安裝、使用特別方便。既省掉傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)中電機和驅(qū)動器之間大量的接線,避免信號長距離傳輸帶來的干擾問題;又不需要占用電控箱內(nèi)的空間。
MAC系列伺服系統(tǒng)的控制方式靈活多樣:
a:既能和傳統(tǒng)數(shù)字式伺服系統(tǒng)一樣,接收上位控制系統(tǒng)的“脈沖+方向”信號或±10V模擬電壓指令,工作在位置、速度或扭矩控制模式;
b:又能通過串行通訊的方式接收位置和速度指令;
c:也可以選配內(nèi)嵌PLC功能的擴展模塊,獨立運行;
d:另外,還可以直接掛接到各種工業(yè)現(xiàn)場總線(如Profibus-DP、CAN bus、RS485等)。
十三種工作模式,滿足不同的控制要求:
- Passive mode.
MAC電機處于待機狀態(tài),此時可通過串行通訊方式對內(nèi)部寄存器進行設(shè)置。
- Velocity mode.
MAC電機接收串行通訊的速度指令。
- Position mode
MAC電機接收串行通訊的位置指令。
- Gear mode
類似于步進電機的工作模式,用戶可從多功能I/O口輸入脈沖指令控制MAC電機的
位置和速度。指令形式包括“脈沖+方向”或“90o相位差的A/B脈沖“。
- Analogue Velocity Mode.
外部輸入±10V模擬量電壓指令控制MAC電機速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
與Analogue Velocity Mode類似,但存在+/-600mV的控制“死區(qū)”。即當模擬量
電壓在+/-600mV內(nèi),電機不動作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
與Gear模式類似,但可用±10V電壓信號調(diào)整電機位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
用±10V電壓信號控制電機輸出扭矩。控制采樣頻率為521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
與Analogue Torque mode類似,但采樣頻率更高(7812Hz)。
- Analogue Gear Mode.
與Gear mode或Analogue Velocity/Gear mode類似,但可用±10V模擬電壓指令
控制脈沖分倍頻在設(shè)定值的+/-5%之間實時變化。
- Coil Mode.
和Gear 模式類似,但電機在設(shè)定的位置上、下界限之間往復(fù)運動。特別適于繞
線機應(yīng)用。
- Air cylinder
MAC電機根據(jù)模擬量信號輸入端的電壓高低在兩個預(yù)設(shè)的位置間來回運動(類似于氣缸運動),
- Analogue to position
MAC電機的位置跟隨模擬量電壓信號在零到預(yù)設(shè)值之間線性變化。
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