參數(shù)資料
型號(hào)： PIC18F2439-E/SO
廠商： Microchip Technology
文件頁數(shù)： 28/322頁
文件大小： 0K
描述： IC PIC MCU FLASH 6KX16 28SOIC
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 27
系列： PIC® 18F
核心處理器： PIC
芯體尺寸： 8-位
速度： 40MHz
連通性： I²C，SPI，UART/USART
外圍設(shè)備： 欠壓檢測/復(fù)位，LVD，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 21
程序存儲(chǔ)器容量： 12KB（6K x 16）
程序存儲(chǔ)器類型： 閃存
EEPROM 大?。?/td> 256 x 8
RAM 容量： 640 x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 4.2 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 5x10b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 125°C
封裝/外殼： 28-SOIC（0.295"，7.50mm 寬）
包裝： 管件
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2002 Microchip Technology Inc.
Preliminary
DS30485A-page 121
PIC18FXX39
14.4
Developing Applications Using
the Motor Control Kernel
The Motor Control kernel allows users to develop their
applications without having knowledge of motor con-
trol. The key parameters of the motor control kernel can
be set and read through the Application Program Inter-
face (API) methods discussed in the previous section.
The overall application can be thought of as a protocol
stack, as shown in Figure 14-3. In this case, the API
methods reside between the user’s application and the
ProMPT kernel, and are used to exchange parameter
values. The motor control kernel sets the PWM duty
cycles based on the inputs from the application
software.
A typical motor control routine is shown in
Example 14-1. In this case, the motor will run at 20 Hz
for 10 seconds, accelerate to 60 Hz at the rate of
10 Hz/s, remain at 60 Hz for 20 seconds, and finally
stop.
FIGURE 14-3:
LAYERS OF THE
MOTOR CONTROL
ARCHITECTURE STACK
EXAMPLE 14-1:
MOTOR CONTROL ROUTINE USING THE ProMPT APIs
ProMPT Motor
Hardware
Application Program
Interface (API)
Application Software
Parameters
Control Kernel
Methods
and User Interface
Void main()
{
unsigned char i;
unsigned char j;
ProMPT_Init(0);
// Initialize the ProMPT block
i = ProMPT_SetFrequency(10);
// Set motor frequency to 10Hz
for (i=0;i<161;i++)
// Set counter for 10 sec @ 1/16 sec per tick
{
j = ProMPT_Tick(void);
// Tick of 1/16 sec
ProMPT_ClearTick(void);
// Clearing the Tick flag
}
ProMPT_SetAccelRate(10);
// Set acceleration rate to 10 Hz/sec
i = ProMPT_SetFrequency(60);
// Set motor frequency to 60 Hz
for (i=0;i<161;i++)
// Set counter for 20 Sec @ 1/16 sec per tick
{
// (2 loops of 10 Sec each)
j = ProMPT_Tick(void);
// Tick of 1/16 Sec
ProMPT_ClearTick(void);
// Clearing the Tick flag
j = ProMPT_Tick(void);
// Tick of 1/16 Sec
ProMPT_ClearTick(void);
// Clearing the Tick flag
}
i = ProMPT_SetFrequency(0);
// Set motor frequency to 0 Hz (stop)
while(1);
}
// End of the task
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PDF描述
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PIC18F2439-I/SP 功能描述:8位微控制器 -MCU 12KB 640 RAM 21 I/O RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 處理器系列:C8051F39x 數(shù)據(jù)總線寬度:8 bit 最大時(shí)鐘頻率:50 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.8 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:QFN-20 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
PIC18F2439-I/SP 制造商:Microchip Technology Inc 功能描述:IC 8BIT FLASH MCU 18F2439 SDIL28
PIC18F2439T-E/SO 功能描述:8位微控制器 -MCU MCU CMOS 28 RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 處理器系列:C8051F39x 數(shù)據(jù)總線寬度:8 bit 最大時(shí)鐘頻率:50 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.8 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:QFN-20 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
PIC18F2439T-I/SO 功能描述:8位微控制器 -MCU 12KB 640 RAM 21 I/O RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 處理器系列:C8051F39x 數(shù)據(jù)總線寬度:8 bit 最大時(shí)鐘頻率:50 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:16 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:1.8 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 105 C 封裝 / 箱體:QFN-20 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
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