參數(shù)資料
型號(hào)： MC9S12C96VFAE
廠商： Freescale Semiconductor
文件頁(yè)數(shù)： 252/690頁(yè)
文件大?。?/td> 0K
描述： IC MCU 96K FLASH 4K RAM 48-LQFP
標(biāo)準(zhǔn)包裝： 250
系列： HCS12
核心處理器： HCS12
芯體尺寸： 16-位
速度： 25MHz
連通性： CAN，EBI/EMI，SCI，SPI
外圍設(shè)備： POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 31
程序存儲(chǔ)器容量： 96KB（96K x 8）
程序存儲(chǔ)器類(lèi)型： 閃存
RAM 容量： 4K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 2.35 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 8x10b
振蕩器型： 內(nèi)部
工作溫度： -40°C ~ 105°C
封裝/外殼： 48-LQFP
包裝： 托盤(pán)
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Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV2)
Freescale Semiconductor
MC9S12C-Family / MC9S12GC-Family
325
Rev 01.24
10.4.2.1
Message Transmit Background
Modern application layer software is built upon two fundamental assumptions:
Any CAN node is able to send out a stream of scheduled messages without releasing the CAN bus
between the two messages. Such nodes arbitrate for the CAN bus immediately after sending the
previous message and only release the CAN bus in case of lost arbitration.
The internal message queue within any CAN node is organized such that the highest priority
message is sent out rst, if more than one message is ready to be sent.
The behavior described in the bullets above cannot be achieved with a single transmit buffer. That buffer
must be reloaded immediately after the previous message is sent. This loading process lasts a nite amount
of time and must be completed within the inter-frame sequence (IFS) to be able to send an uninterrupted
stream of messages. Even if this is feasible for limited CAN bus speeds, it requires that the CPU reacts
with short latencies to the transmit interrupt.
A double buffer scheme de-couples the reloading of the transmit buffer from the actual message sending
and, therefore, reduces the reactiveness requirements of the CPU. Problems can arise if the sending of a
message is nished while the CPU re-loads the second buffer. No buffer would then be ready for
transmission, and the CAN bus would be released.
At least three transmit buffers are required to meet the rst of the above requirements under all
circumstances. The MSCAN has three transmit buffers.
The second requirement calls for some sort of internal prioritization which the MSCAN implements with
the “l(fā)ocal priority” concept described in Section 10.4.2.2, “Transmit Structures.”
10.4.2.2
Transmit Structures
The MSCAN triple transmit buffer scheme optimizes real-time performance by allowing multiple
messages to be set up in advance. The three buffers are arranged as shown in Figure 10-38.
All three buffers have a 13-byte data structure similar to the outline of the receive buffers (see
Buffer Priority Register (TBPR) contains an 8-bit local priority eld (PRIO) (see Section 10.3.3.4,
“Transmit Buffer Priority Register (TBPR)”). The remaining two bytes are used for time stamping of a
To transmit a message, the CPU must identify an available transmit buffer, which is indicated by a set
transmitter buffer empty (TXEx) ag (see Section 10.3.2.7, “MSCAN Transmitter Flag Register
(CANTFLG)”). If a transmit buffer is available, the CPU must set a pointer to this buffer by writing to the
(CANTBSEL)”). This makes the respective buffer accessible within the CANTXFG address space (see
Section 10.3.3, “Programmer’s Model of Message Storage”). The algorithmic feature associated with the
CANTBSEL register simplies the transmit buffer selection. In addition, this scheme makes the handler
software simpler because only one address area is applicable for the transmit process, and the required
address space is minimized.
The CPU then stores the identier, the control bits, and the data content into one of the transmit buffers.
Finally, the buffer is agged as ready for transmission by clearing the associated TXE ag.
相關(guān)PDF資料
PDF描述
MC9S12C96MPBER IC MCU 96K FLASH 4K RAM 52-LQFP
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相關(guān)代理商/技術(shù)參數(shù)
參數(shù)描述
MC9S12C96VFUE 功能描述:16位微控制器 - MCU 9S12C96 (KOI) RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:RISC 處理器系列:MSP430FR572x 數(shù)據(jù)總線寬度:16 bit 最大時(shí)鐘頻率:24 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:8 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:VQFN-40 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
MC9S12C96VPBE 功能描述:16位微控制器 - MCU 9S12C96 TSMC3 EPP RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:RISC 處理器系列:MSP430FR572x 數(shù)據(jù)總線寬度:16 bit 最大時(shí)鐘頻率:24 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:8 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:VQFN-40 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
MC9S12C96VPBER 功能描述:IC MCU 96K FLASH 4K RAM 52-LQFP RoHS:是 類(lèi)別:集成電路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器， 系列:HCS12 標(biāo)準(zhǔn)包裝:1 系列:87C 核心處理器:MCS 51 芯體尺寸:8-位 速度:16MHz 連通性:SIO 外圍設(shè)備:- 輸入/輸出數(shù):32 程序存儲(chǔ)器容量:8KB（8K x 8） 程序存儲(chǔ)器類(lèi)型:OTP EEPROM 大小:- RAM 容量:256 x 8 電壓 - 電源 (Vcc/Vdd):4 V ~ 6 V 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器:- 振蕩器型:外部 工作溫度:0°C ~ 70°C 封裝/外殼:44-DIP 包裝:管件 其它名稱(chēng):864285
MC9S12D32CFUE 功能描述:16位微控制器 - MCU 32K FLASH HCS12 MCU RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:RISC 處理器系列:MSP430FR572x 數(shù)據(jù)總線寬度:16 bit 最大時(shí)鐘頻率:24 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:8 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:VQFN-40 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
MC9S12D32MFUE 功能描述:16位微控制器 - MCU 32K FLASH HCS12 MCU RoHS:否 制造商:Texas Instruments 核心:RISC 處理器系列:MSP430FR572x 數(shù)據(jù)總線寬度:16 bit 最大時(shí)鐘頻率:24 MHz 程序存儲(chǔ)器大小:8 KB 數(shù)據(jù) RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作電源電壓:2 V to 3.6 V 工作溫度范圍:- 40 C to + 85 C 封裝 / 箱體:VQFN-40 安裝風(fēng)格:SMD/SMT
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