參數(shù)資料
型號(hào)： L99H01QF
廠商： STMICROELECTRONICS
元件分類(lèi)： 運(yùn)動(dòng)控制電子
英文描述： BRUSH DC MOTOR CONTROLLER, PQFP32
封裝： 7 X 7 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-32
文件頁(yè)數(shù)： 27/53頁(yè)
文件大?。?/td> 1129K
代理商： L99H01QF
L99H01
Functional description of the SPI
Doc ID 15567 Rev 3
4.2.1
Command byte
Each communication frame starts with a command byte. It consists of an operating code
which specifies the type of operation (<Read>, <Write>, <Fault Reset>,
<Read Device Information>) and a 6-bit address.
Comments:
●
OCx: Operating code
●
Ax: Address
4.2.2
OpCode definition
The <Write Mode> and <Read Mode> operations allow access to the RAM of the device.
The <Clear Status> operation is used to read a status register and subsequently clear its
content.
Table 24.
DI
Command byte
DI - data byte
15
14
13
12
11
10
98
765
43
210
OC1
OC0
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Table 25.
DO
Global Status byte
DO - data byte
15
14
13
12
11
10
9
8
76543
210
GL_ER
FE
STK_RESET_Q
TSD
TW UV OV WDTO D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Table 26.
Command byte
MSB
LSB
Op code
Address
OC1
OC0
A5
A4
A3
A2
A1
A0
Table 27.
Operating code definition
OC1
OC0
Meaning
0
<Write Mode>
0
1
<Read Mode>
1
0
<Clear Status>
1
<Read Device Information>
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PDF描述
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