參數(shù)資料
型號(hào)： DRM039
英文描述： Single Phase AC Induction Motor Control Designer Reference Manual
中文描述： 單相AC感應(yīng)馬達(dá)控制設(shè)計(jì)參考手冊(cè)
文件頁(yè)數(shù)： 85/190頁(yè)
文件大小： 2557K
代理商： DRM039
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Software Module Descriptions
Software Implementation
DRM033 — Rev 0
Designer Reference Manual
MOTOROLA
Software Module Descriptions
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85
4.4.1 SPI Communication
The configuration of the Multi-output Power Supply with integrated high
speed CAN transceiver (PC33394), and configuration and control of the
Switch Monitor Interface MC33884 (as digital inputs) and Octal Serial
Switch MC33298 (for digital outputs) devices, are done through the SPI
channel. It was therefore necessary to find out an SPI channel
configuration that is as efficient as possible and valid for all of the
connected devices. But because of the fact that each device was
originally developed for different customers there are a couple of
dissimilar SPI format related parameters. A description of the SPI
module initialization is presented in the next chapter.
4.4.1.1 SPI Periphery Module Initialization
The initialization is implemented in
spi0Init()
routine (
spi.c
) which is a
part of the main
init()
function of
CAN_slave.c
file.
There are a couple of key settings of the SPI format. At first, it is
important to set the
Master mode of the SPI device
to equal 1, because
only a master SPI device can initiate transmission with peripherals. The
SPI baud rate setting (value of the SPI Serial clock, called SCLK) has to
be set to a value suitable for each of the three connected devices; SCLK
frequency equal to 4 MHz was chosen.
For the SPI communication, the pooling approach was chosen so there
is no SPI interrupt enabled.
Here is the complete listing of the
spi0Init().
NOTE:
Some parts of the listing are discussed further within this chapter.
/*******************************************************************************
*
* Module: void spi0Init(void)
*
* Description: The SPI channel is used for communication with MC33884, MC33298
* and Power Oak MC33394. (Power Oak is used when FAST_CAN_ENABLE symbolic
* constant is defined, otherwise the MC33388D device is used instead.)
* This routine configures the SPI communication parameters.
* Finally it configures:
* - Switch Monitor Interface MC33884 into operation.
* - Power Oak MC33394 device (if enabled)
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.
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PDF描述
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