參數(shù)資料
型號(hào)： DRM035
英文描述： Power Line Modem Reference Design
中文描述： 電力線調(diào)制解調(diào)器參考設(shè)計(jì)
文件頁數(shù)： 109/190頁
文件大?。?/td> 2557K
代理商： DRM035
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Source Code Files
CAN_slave.c
DRM033 — Rev 0
Designer Reference Manual
MOTOROLA
Source Code Files
109
void init(void);
void rxCANProcess(void);
void digitInProcess(void);
/******************************************************************************/
/* G L O B A L V A R I A B L E S */
/******************************************************************************/
volatile sNode node; /* complete Node information */
tU08 tmp; /* temporary variable */
extern tU32 M_Identifier_CAN0[]; /* array of CAN identifiers of msCAN driver */
extern UINT8 CANBTR0_Def; /* bitrate 0 CAN register value */
/* these two entities were originally constants of msCAN driver, but there were
changed to be variables placed in RAM memory */
/*******************************************************************************
*
* Module: void init(void)
*
* Description: This routine initializes all used periphery modules: PIM & IO,
* SPI, IRQ, RTI, SCI, msCAN.
* Note that msCAN driver is used for msCAN periphery module handling.
* Note that SCI module is not used, it is just initialized.
*
* According to the DIP switch values, routine modifies:
* - CAN baudrate (when Powek Oak connected as a high speed CAN transceiver)
* - actual node ID (identification address)
* It also configures the CAN message objects (MO) for 6 used message
* buffers + configure CAN identifiers for those 6 msg buffers.
* And finally set default values for all node variables.
*
* Returns: None
*
* Global Data:
* FAST_CAN_ENABLE is a symbolic constant, if defined the Power Oak PC33394
* (fast CAN physical layer driver) is used, otherwise MC33388D is used
* as a slow CAN physical layer driver
* OSC_16MHZ is a symbolic constant, when defined, 16MHz crystal is
* connected to board
* OSC_4MHZ is a symbolic constant, when defined 4MHz crystal is
* connected to board
* CANBTR0_Def
* node.nodeID
* node.analogConf[].accuracy
* node.analogConf[].range
* node.analog[]
* node.digitOut
*
* Arguments: None
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
.
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PDF描述
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