參數(shù)資料
型號： DRM030
英文描述： 3-Phase SR Motor Sensorless Control Reference Design
中文描述： 三相開關(guān)磁阻電動機(jī)無傳感器控制參考設(shè)計(jì)
文件頁數(shù)： 137/190頁
文件大?。?/td> 2557K
代理商： DRM030
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Source Code Files
spi.c
DRM033 — Rev 0
Designer Reference Manual
MOTOROLA
Source Code Files
137
* Description: The SPI channel is used for communication with MC33884, MC33298
* and Power Oak MC33394. (Power Oak is used when FAST_CAN_ENABLE symbolic
* constant is defined, otherwise the MC33388D device is used instead.)
* This routine configures the SPI communication parameters.
* Finally it configures:
* - Switch Monitor Interface MC33884 into operation.
* - Power Oak MC33394 device (if enabled)
*
* Returns: None
*
* Global Data: None
*
* Arguments: None
*
* Range Issues: None
*
* Special Issues: GPIO initialization has to be done before
*
*******************************************************************************/
void spi0Init(void)
{
tU08 tmp;
spi0.spicr1.bit.lsbf = 0; /* lsb first enable bit */
/* msb bit is transferred first */
spi0.spicr1.bit.ssoe = 0; /* slave select output enable */
/* slave select output is not enabled */
spi0.spicr1.bit.cpha = 1; /* SPI clock phase bit */
/* first SCLK edge issued at the beginning
of the 8-cycle transfer operation */
spi0.spicr1.bit.cpol = 0; /* clock polarity bit */
/* serial clock (SCK) active in high, SCK
idles low */
spi0.spicr1.bit.mstr = 1; /* master/slave mode select bit */
/* Master mode selected */
spi0.spicr1.bit.sptie = 0; /* transmit interrupt enable bit */
/* transmit interrupt disabled, SPI
communication done in pooling style */
spi0.spicr1.bit.spe = 1; /* spi enable bit */
/* enable SPI, SPI port pins are dedicated
to SPI module */
spi0.spicr1.bit.spie = 0; /* spi interrupt enable bit */
/* SPI interrupt disabled */
spi0.spicr2.bit.spc0 = 0; /* serial pin control 0 bit */
/* no bidirectional pin configuration of
the SPI */
spi0.spicr2.bit.spiswai = 0; /* SPI stop in wait mode bit */
/* SCLK operates normally in wait mode */
spi0.spicr2.bit.bidiroe = 0; /* bi-directional mode output enable bit */
/* output buffer disable in bidirectional
F
Freescale Semiconductor, Inc.
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Go to: www.freescale.com
n
.
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PDF描述
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