參數資料
型號： DRM014
英文描述： USB and PS/2 Multimedia Keyboard Interface Reference DesignDesigner Reference Manual
中文描述： USB和PS / 2多媒體鍵盤接口參考DesignDesigner參考手冊
文件頁數： 41/72頁
文件大?。?/td> 1177K
代理商： DRM014
Reference Design Code
Vacuum Cleaner Reference Design Code
DRM010 — Rev 0
Designer Reference Manual
MOTOROLA
Reference Design Code
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41
unsigned char controlLoop(void)
{
unsigned char x;
x = readPot();
x = scale (x);
x = integrate(x);
x = saturate(x);
return x;
}
/******************************************************************************
function : scale()
parameters : unsigned char x - input from the A/D
returns : unsigned char x - scaled output
type : normal re-entrant
Description:
The scale function will scale the A/D measurement (0-255) to
degrees (0-180). The number is first multiplied by 180, then
divided by 255. The mul() and div() functions are optimized for
HC08 8-bit math.
*******************************************************************************/
unsigned char scale(unsigned char x)
{
unsigned int y;
y = mul(180,x);
x = div(y,255);
return x;
}
/******************************************************************************
function : integrate()
parameters : unsigned char x - input
returns : unsigned char x - output
type : normal re-entrant
Description:
F
Freescale Semiconductor, Inc.
n
.
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PDF描述
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參數描述
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