
BL5607
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8/15/2006
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保證計度正確,電路內(nèi)部設計了數(shù)字濾波抗干擾設計措施,可以有效地消除uS級脈沖干擾影響。
負脈沖干擾
對輸入觸發(fā)20mS正脈沖信號中出現(xiàn)小于1.25mS的負脈沖毛刺時,輸入觸發(fā)電路可對這些負脈沖毛
刺予以過濾,即認為這些毛刺無效,只有當這些負脈沖的寬度大于1.25mS時輸入觸發(fā)電路才認為這是
低電平信號。
正脈沖干擾
同樣,電路對輸入觸發(fā)信號的正脈沖寬度也進行判別, 如果輸入觸發(fā)信號的脈沖寬度小于1.25mS,
輸入觸發(fā)電路認為這個信號是無效的干擾毛刺予以過濾,只有當輸入觸發(fā)信號的脈沖寬度大于1.25mS
時,輸入觸發(fā)電路才認為這是高電平觸發(fā)信號。
觸發(fā)信號出現(xiàn)長時間高電平
如果輸入觸發(fā)信號變?yōu)楦唠娖胶蟪霈F(xiàn)意外,長時間維持為高電平,這長時間維持高電平指的是輸
入信號寬度大于觸發(fā)有效后的70mS輸出周期,輸入觸發(fā)電路認為這是一個觸發(fā)信號,僅輸出一組功率
驅(qū)動信號,之后不再輸出驅(qū)動信號。
觸發(fā)信號出現(xiàn)長時間高電平之后的低電平毛刺
當觸發(fā)信號出現(xiàn)長時間高電平之后又出現(xiàn)低電平干擾毛刺時, BL5607則會對低電平信號的脈沖寬
度進行判別,如果這低電平信號的脈沖小于1.25mS,輸入觸發(fā)電路則認為這是無效的干擾毛刺予以過
濾,只有當?shù)碗娖叫盘柕拿}沖寬度大于1.25mS時,輸入觸發(fā)電路才認為這是一個低電平信號。
步進電機正反轉(zhuǎn)狀態(tài)控制信號
Sel輸入端為步進電機正反轉(zhuǎn)狀態(tài)控制信號,Sel 為“1” 電平, 步進電機正轉(zhuǎn),Sel為“0”電
平,步進電機反轉(zhuǎn)。Sel 信號幅度為0V或5V,Sel輸入端電路內(nèi)部通過上拉電阻置“1”。Sel信號轉(zhuǎn)換
可在通電條件下任意進行,電路保證Sel狀態(tài)轉(zhuǎn)換在前一 個步進電機有效觸發(fā)輸出一組功率驅(qū)動信號
周期結(jié)束后進行。
Sel控制信號抗干擾措施
由于電路實際使用的環(huán)境條件,Sel 控制信號同樣可能受到干擾,為了保證計度 正確,Sel控制
信號內(nèi)部增加抗干擾措施,當Sel為“1”電平時,對小于1.25mS的負脈沖予以過濾,而當Sel為“0 ”
電平時,對小于1.25mS的正脈沖同樣也予以過濾。
輸出驅(qū)動信號
輸出信號為QA~QD,輸出端平時為高電平,驅(qū)動信號為負脈沖。觸發(fā)有效后每組輸出端根據(jù)Sel
的狀態(tài),將輸出一組正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號,正轉(zhuǎn)時Sel為“1”電平,輸出信號依次為QA-QB-QC-QD
-QA,反轉(zhuǎn)時Sel“0”電平,輸出信號依次QA-QD-QC-QB-QA。電路在Tr 信號上升沿觸發(fā)后,延 遲
10mS±1mS被確認有效后,從QA開始輸出一組連續(xù)的驅(qū)動信號, 每個輸出驅(qū)動信號的脈沖寬度為
10mS±1mS。其中QA的輸出信號為二個間斷的不同寬度驅(qū)動信號,QA 在第一個信號輸出后間隔
30mS±3mS 輸出第二個寬度為30mS±3mS的制動信號,整個輸出周期為70mS±7mS 。
驅(qū)動能力
QA~QD每路驅(qū)動能力為35mA。 電路外接負載為感性負載,為了保 護輸出驅(qū)動管,電路內(nèi)部在每
個輸出驅(qū)動晶體管CE極之間增加了反向保護二極管。
振蕩頻率與RC元件
振蕩器工作需外接一個電阻和一個電容,振蕩頻率與外接RC元件時間常數(shù)有 關(guān),電路設計OSC工
作頻率為1.6KHZ。 外接RC元件的推薦數(shù)值為3900PF/180K, 而振蕩 頻率的一致性與外接RC元件的精
度密切相關(guān),為了保證批量生產(chǎn)振蕩頻率一致性,要求選 用精度為1%,溫度系數(shù)100PPM的RC元件。
電源 V
CC
為DC+12V±1V,V
DD
為DC+5V±0.25V。