參數資料
型號： ATMEGA164PA-AUR
廠商： Atmel
文件頁數： 134/160頁
文件大?。?/td> 0K
描述： MCU AVR 16KB FLASH 20MHZ 44TQFP
產品培訓模塊： megaAVR Introduction
標準包裝： 1
系列： AVR® ATmega
核心處理器： AVR
芯體尺寸： 8-位
速度： 20MHz
連通性： I²C，SPI，UART/USART
外圍設備： 欠壓檢測/復位，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數： 32
程序存儲器容量： 16KB（8K x 16）
程序存儲器類型： 閃存
EEPROM 大?。?/td> 512 x 8
RAM 容量： 1K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 1.8 V ~ 5.5 V
數據轉換器： A/D 8x10b
振蕩器型： 內部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 44-TQFP
包裝： 剪切帶 (CT)
其它名稱： ATMEGA164PA-AURCT
75
8272E–AVR–04/2013
ATmega164A/PA/324A/PA/644A/PA/1284/P
Figure 14-3. Synchronization when reading an externally applied pin value.
Consider the clock period starting shortly after the first falling edge of the system clock. The latch
is closed when the clock is low, and goes transparent when the clock is high, as indicated by the
shaded region of the “SYNC LATCH” signal. The signal value is latched when the system clock
goes low. It is clocked into the PINxn Register at the succeeding positive clock edge. As indi-
cated by the two arrows tpd,max and tpd,min, a single signal transition on the pin will be delayed
between and 1 system clock period depending upon the time of assertion.
When reading back a software assigned pin value, a nop instruction must be inserted as indi-
cated in Figure 14-4. The out instruction sets the “SYNC LATCH” signal at the positive edge of
the clock. In this case, the delay tpd through the synchronizer is 1 system clock period.
Figure 14-4. Synchronization when reading a software assigned pin value.
The following code example shows how to set port B pins 0 and 1 high, 2 and 3 low, and define
the port pins from 4 to 7 as input with pull-ups assigned to port pins 6 and 7. The resulting pin
values are read back again, but as previously discussed, a nop instruction is included to be able
to read back the value recently assigned to some of the pins.
XXX
in r17, PINx
0x00
0xFF
INSTRUCTIONS
SYNC LATCH
PINxn
r17
XXX
SYSTEM CLK
t
pd, max
t pd, min
out PORTx, r16
nop
in r17, PINx
0xFF
0x00
0xFF
SYSTEM CLK
r16
INSTRUCTIONS
SYNC LATCH
PINxn
r17
t
pd
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