參數(shù)資料
型號: AT90CAN32-15AT1
廠商: Atmel
文件頁數(shù): 32/185頁
文件大小: 0K
描述: MCU AVR 32K FLASH 15MHZ 64TQFP
產(chǎn)品培訓(xùn)模塊: MCU Product Line Introduction
標準包裝: 1,000
系列: AVR® 90CAN
核心處理器: AVR
芯體尺寸: 8-位
速度: 16MHz
連通性: CAN,I²C,SPI,UART/USART
外圍設(shè)備: 欠壓檢測/復(fù)位,POR,PWM,WDT
輸入/輸出數(shù): 53
程序存儲器容量: 32KB(32K x 8)
程序存儲器類型: 閃存
EEPROM 大?。?/td> 1K x 8
RAM 容量: 2K x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd): 2.7 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器: A/D 8x10b
振蕩器型: 內(nèi)部
工作溫度: -40°C ~ 105°C
封裝/外殼: 64-TQFP
包裝: 帶卷 (TR)
配用: ATSTK600-TQFP64-ND - STK600 SOCKET/ADAPTER 64-TQFP
ATDVK90CAN1-ND - KIT DEV FOR AT90CAN128 MCU
其它名稱: AT90CAN32-15AT1-ND
AT90CAN32-15AT1TR
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AT90CAN32/64/128
while the Waveform Generation mode bits do. The COMnx1:0 bits control whether the PWM out-
put generated should be inverted or not (inverted or non-inverted PWM). For non-PWM modes
the COMnx1:0 bits control whether the output should be set, cleared or toggle at a compare
For detailed timing information refer to “Timer/Counter Timing Diagrams” on page 134.
13.9.1
Normal Mode
The simplest mode of operation is the Normal mode (WGMn3:0 = 0). In this mode the counting
direction is always up (incrementing), and no counter clear is performed. The counter simply
overruns when it passes its maximum 16-bit value (MAX = 0xFFFF) and then restarts from the
BOTTOM (0x0000). In normal operation the Timer/Counter Overflow Flag (TOVn) will be set in
the same timer clock cycle as the TCNTn becomes zero. The TOVn flag in this case behaves
like a 17th bit, except that it is only set, not cleared. However, combined with the timer overflow
interrupt that automatically clears the TOVn flag, the timer resolution can be increased by soft-
ware. There are no special cases to consider in the Normal mode, a new counter value can be
written anytime.
The Input Capture unit is easy to use in Normal mode. However, observe that the maximum
interval between the external events must not exceed the resolution of the counter. If the interval
between events are too long, the timer overflow interrupt or the prescaler must be used to
extend the resolution for the capture unit.
The Output Compare units can be used to generate interrupts at some given time. Using the
Output Compare to generate waveforms in Normal mode is not recommended, since this will
occupy too much of the CPU time.
13.9.2
Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode
In Clear Timer on Compare or CTC mode (WGMn3:0 = 4 or 12), the OCRnA or ICRn Register
are used to manipulate the counter resolution. In CTC mode the counter is cleared to zero when
the counter value (TCNTn) matches either the OCRnA (WGMn3:0 = 4) or the ICRn (WGMn3:0 =
12). The OCRnA or ICRn define the top value for the counter, hence also its resolution. This
mode allows greater control of the compare match output frequency. It also simplifies the opera-
tion of counting external events.
The timing diagram for the CTC mode is shown in Figure 13-6. The counter value (TCNTn)
increases until a compare match occurs with either OCRnA or ICRn, and then counter (TCNTn)
is cleared.
Figure 13-6. CTC Mode, Timing Diagram
TCNTn
OCnA
(Toggle)
OCnA Interrupt Flag S
or ICFn Interrupt Fla
(Interrupt on TOP)
1
4
Period
2
3
(COMnA1:0 = 1)
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PDF描述
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