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Table of Contents
Advance Information
68HC(9)12D60
—
Rev 4.0
12
Table of Contents
MOTOROLA
16.7
MI Bus clock rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
16.8
SCI0/MI Bus registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
Section 17. MSCAN Controller
17.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
17.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
17.3
External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
17.4
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279
17.5
Identifier Acceptance Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .284
17.6
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
17.7
Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
17.8
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
17.9
Timer Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
17.12 Programmer’s Model of Message Storage. . . . . . . . . . . . . . .298
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . .303
Section 18. Analog-to-Digital Converter
18.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
18.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
18.3
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
18.4
ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
18.5
ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
Section 19. Development Support
19.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
F
Freescale Semiconductor, Inc.
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n
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