
Table of Contents
68HC(9)12D60
—
Rev 4.0
Advance Information
MOTOROLA
Table of Contents
11
13.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
13.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
13.3
PWM Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
13.4
PWM Boundary Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
Section 14. Enhanced Capture Timer
14.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
14.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
14.3
Enhanced Capture Timer Modes of Operation. . . . . . . . . . . .203
14.4
Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
14.5
Timer and Modulus Counter Operation in Different Modes . .235
Section 15. Multiple Serial Interface
15.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
15.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
15.3
Block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
15.4
Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
15.5
Serial Peripheral Interface (SPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
15.6
Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
Section 16. Motorola Interconnect Bus
16.1
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
16.2
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
16.3
Push-pull sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264
16.4
Biphase coding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
16.5
Message validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
16.6
Interfacing to MI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
.