參數(shù)資料
型號(hào): UPD70433R-12
廠商: NEC Corp.
元件分類: 16位微控制器
英文描述: V55PITM 16-BIT MICROPROCESSOR
中文描述: V55PITM 16位微處理器
文件頁(yè)數(shù): 59/166頁(yè)
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代理商: UPD70433R-12
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59
μ
PD70433
9.3.2
Real-Time Output Port Operation
Real-time output port specification is performed bit-wise by the port 7 mode control register (PCM7).
Port 7 (P7), the port 7 buffer (P7H, P7L) and the real-time output port can be accessed as real-time output ports.
Data output is performed as described below.
When output data is written in the port 7 buffer (P7H, P7L), the port 7 buffer contents are transferred to the real-time
output port (RTP) and output to the pins in synchronization with the timing of an interrupt request from timer 0 (INTCM00,
INTCM01), or a write to the TRG bit in the control register (RTPC).
An example of the direct control of the output pattern for a real-time output port and the output interval is shown in Figure
9-3.
Update data is transferred from the two data storage areas set beforehand in the external memory space to the real-
time output function buffer registers (P7H, P7L) and compare registers (CM00, CM01).
Figure 9-3. Real-Time Output Port Stepping Motor Control
Output Data Area
Output Timing Data Area
External Memory Space
D1
D2
D3
D4
T1
T2
T3
T4
Register File Space
Output Data Pointer
Buffer Register Address
Compare Register Address
Output Timing Data Pointer
RC Initial Value
Real–Time Output Counter (RC)
Macro Service Counter
Mode Register
Channel Pointer
Macro Service
Control Word
+1
–1
–1
Internal Bus
Real-Time Output Port
Transfer
Transfer or Addition
Compare Register
CM00 or CM01
Timer 0
Free Running Timer
TM0
Match
Interrupt
Request
f
CLK
/8
Real-Time Output Trigger/
Macro Service Activation
INTCM00
or
INTCM01
Macro Service
Processing
Buffer Register
P7H, P7L
RTP
Stepping Motor
O
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